角度调整安装机构设计求助

Woo！ · 发表于 2016-9-13 08:35:49

本帖最后由 Woo！于 2016-9-13 09:04 编辑

RT，本人有个机械手平移机要设计，用于冲床下料的，客户要求气缸安装角度可调节，请问有哪些机构组件能实现上述功能？PS：因为客户那里有好几种模具要求设计一种通用的机械手去取料，有的取料必须是45度取料，有的是垂直取料，有的是水平取料，所以要设计成可调节角度的。6轴机器人是可行的但客户指定不能用机器人去做！

惜阳cgd · 发表于 2016-9-13 08:57:06

气缸驱动不是直线的吗，气缸安装角度还需要可调节，那岂不是调节动力方向？不懂

一展刀锋 · 发表于 2016-9-13 09:00:12

z轴那个可调还是水平那个
Z轴那个一看就很贵。。

LatersM · 发表于 2016-9-13 09:02:16

在你要求调节的地方做一个转轴，然后以转轴为回转中心做一个扇形的槽，
把气缸转到你要的角度，用螺丝把气缸固定到槽上。

Woo！ · 发表于 2016-9-13 09:06:25

LatersM 发表于 2016-9-13 09:02
在你要求调节的地方做一个转轴，然后以转轴为回转中心做一个扇形的槽，
把气缸转到你要的角度，用螺丝把气 ...

按你这样子弄，角度能调节多少？你能否画个草图看看？谢谢

LatersM · 发表于 2016-9-13 09:11:51

Woo！发表于 2016-9-13 09:06
按你这样子弄，角度能调节多少？你能否画个草图看看？谢谢

这个样子

Woo！ · 发表于 2016-9-13 09:25:18

LatersM 发表于 2016-9-13 09:11
这个样子

我想过这个方法，但这样子用久了振动多了安装位置可能会掉下来，不太理想吧

LatersM · 发表于 2016-9-13 09:33:21

Woo！发表于 2016-9-13 09:25
我想过这个方法，但这样子用久了振动多了安装位置可能会掉下来，不太理想吧

做这个结构时，气缸的压力中心跟螺丝与转轴的连线重合，这样气缸的力就不会传导到螺丝上。

螺丝就不那么容易松了。

成歌2047 · 发表于 2016-9-13 09:52:43

我猜是这里做成可转动调节的：

或者那轴加工时按所需调节的那几个角度，先加工出几个槽，比如0度、45度和90度三个槽，调节时转动到所需的位置，再拧紧紧定螺钉固定。

xue428032 · 发表于 2016-9-13 10:01:44

直接后面挂个摆缸或者电机吧

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