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小，精度高，稳定性好，操控方便，相比同类产品具有以 |
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结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
2 i2 N% P0 s: w; m/ r两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
0 J& l7 K: Y7 V差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
% g3 D* F- ?7 |& L9 U3 _6 C9 x* r
度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
8 s. p& `8 ~, _承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
% B) O# E! t) S, A) x; x4 [同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
) ^( K, D& E# v+ y3 I1 K动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
4 R5 s) H J. G ^' V& C最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
4 F9 d5 }$ P/ d3 O9 J0 S& ^采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
) e2 H6 N9 j M- S4 w
确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
8 M3 s' X: a! }" W; M/ w* y/ t可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
& G6 F. E4 j! E+ s动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
: f( l b3 \ R; ?/ I# w# Y; m/ o7 C
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发表于 2016-9-6 10:05:10
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