8 L) E2 b+ ]8 @/ F
小，精度高，稳定性好，操控方便，相比同类产品具有以 |
9 g, q6 v+ O* H6 J! t3 i# `0 C
: g: \% a) u9 X$ u0 T, [1 b 结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
9 t. x6 s8 i% D
两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
+ D# l( A: s: j
差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
, l7 ] N$ I7 I( d5 e q
度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
5 n* v- y+ b5 T5 @7 M+ Y
承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
4 D; v8 O0 z' o4 b" e8 K- K
同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
- L7 d, m( H: b" W& l动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
) H5 q o# r8 a' p L( N6 W3 |最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
/ `* K3 ~3 [2 v3 e采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
( ^, S7 |; V# B% w5 K" \& p确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
0 D% ]* G7 ~+ R& Y1 L可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
2 V9 l1 G8 s5 ]) }2 b动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
' i, `9 n) D \) l' `
8 O! L: S& t" {. y7 z
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发表于 2016-9-6 10:05:10
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