拧螺丝控制

foam0510 · 发表于 2016-6-28 14:38:15

打算用一个伺服电机来同时拧2颗螺丝。不知道是否可行。

jcliu · 发表于 2016-6-28 14:40:23

不可行，因为同时将两颗螺丝锁紧不可能正好转同样的圈数

zah977 · 发表于 2016-6-28 14:59:58

用气动

精灵将军 · 发表于 2016-6-28 16:21:34

jcliu 发表于 2016-6-28 14:40, g* X, z" A+ |3 p
不可行，因为同时将两颗螺丝锁紧不可能正好转同样的圈数

也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），
可以将动力分配到两个单元，两个单元各自有控制装置，保证各自的扭矩。

xueqingchao · 发表于 2016-6-28 16:43:33

可以,螺丝拧紧不要用圈数定义来设计,不科学,也不合理, 设定扭矩来控制加一个机构旋转机构,电机一般的都可以了,

foam0510 · 发表于 2016-6-28 16:58:11

我当时写的信息太少了。完整要求是，将2颗紧定螺丝拧入一定的深度，公差在0.5mm以内。所以我打算用伺服电机来控制。现在问题是一次性拧2颗，还是拧一颗，移动一次，再拧一颗。
2颗同时拧，就2楼的问题。不能保证转的圈数一样，深度也不一定能保证。
一颗颗拧，担心移动造成定位不准。
有点小纠结。

WUHANLIST · 发表于 2016-6-28 17:56:58

建议一颗一颗地拧，简单，

麦香牛奶 · 发表于 2016-6-28 18:03:40

现在的电动拧紧机应该都是伺服电机驱动的

foam0510 · 发表于 2016-6-29 08:07:50

foam0510 发表于 2016-6-28 16:58, R) M" q( {0 T @$ z5 G" Z/ C6 d w
我当时写的信息太少了。完整要求是，将2颗紧定螺丝拧入一定的深度，公差在0.5mm以内。所以我打算用伺服电机 ...

伺服电机可以通过旋转的角度和扭力来计算拧入的圈数。
就是想省钱。不然直接买一个伺服拧紧轴，要10来万。自己搞搞，3万多。

foam0510 · 发表于 2016-6-29 08:11:35

精灵将军发表于 2016-6-28 16:21
+ i2 k$ n/ d/ R2 v也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），
0 J( b* T8 T; s5 t. e1 l9 A可以将动力分配到两个单元，两个 ...

这个结构是不是用齿轮结构，我看到攻丝机上有多轴器。不知道结构是否类似？

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