求助：多液压缸协作

尘世天涯

实际项目里面碰到一个问题
4 @+ w: H7 c) |5 K8 s$ _; d如图片所示：
- l8 ]: ~8 w4 [0 f产品为5*10排列，放在随行夹具上面，随行夹具被下面推杆带动到压头正下方，定位，5个液压缸推动5个压头同时下降，来将产品内部预先填充好的粉末压实。每次压5个，压完以后，随行夹具向前一格，压下5个产品
压入力要求400~2500N可调，允许误差范围为+-100N。同时由于填粉量可能不一致，因此要求5个液压缸行程终端可以不一致。但是需要保证5个液压缸到达行程末端的时候，输出力一样

* K4 {' s0 l& m6 D1 ?! z1 z液压缸为自制。目前的连接方式为电磁阀管路出来以后一分五，连接5个液压缸
6 ^  n' k9 A/ q6 i8 @可以保证5个液压缸出力一致。但是无法保证5个液压缸的行程前段同步。5个缸伸出有先后顺序

想请教各位：如何同时满足这三个要求
# o5 W/ B7 x% T8 M, N- u: `# T  v1.行程前段同步联动
2.行程后段出力相等
3.行程终端允许差异
1 ?. V& v; P2 \
9 L, H+ r6 |1 M6 `" W这个前段同步的要求，不影响功能，因为功能已经实现，这个要求是客户提出来的，理由是不好看。虽然很无理，但是验收权握在客户手里。我们作为机械设计的只能想尽一切办法满足客户要求。
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( x/ W6 `! v3 a. ]4 ?

尘世天涯

网上搜索，查阅液压方面的书，只找到了各种保证多缸同步的方法
诸如
机械连接
调速阀
分流集流阀
伺服阀
) m8 I7 F! d1 {同步马达
; A& S) C! I7 B) V各种方案，但是没有一个方案提到允许终端异步动作。也没提到输出力的差异可以保证多少
  v8 n/ J5 y4 p1 M1 l$ S  ~
) g  W; }  ]6 M- @  {( ^期待高手解惑

3alibaba3

前段同步，终端出力相等，终端位置差异三个问题并不相互牵扯啊。本来终端出力就是一样的；哪个缸不到终端，它自己也会走。关键就是解决同步出发这一个问题。

zms9439

我们产品上也有，液缸同步动作的问题，我们认为原因可能是，液缸以及接触部件的摩擦力不一致，所导致的，有的东西没办法很一致。
% A8 s: E. m9 ]* s( S! N要不就给附加个载荷，让摩擦力的因素不存在，如何

q454512493

将五根液压杆悍在一起不就可以了来自: Android客户端

尘世天涯

好像高手今天都不在啊

尘世天涯

很奇怪，是我写的标题没有吸引力吗？还是高手觉得这个问题太简单了。期待大家的回复

david1973

1.行程前段同步联动
7 P7 d) Z- v2 y; w; b! P" X/ r2.行程后段出力相等
3.行程终端允许差异
后两个好做。第一个不同步的原因是负载不一样，要实现的话，得要使负载近似相同才行，这得付出一定的代价，代价的大小跟同步的精度有关。如果只是几个缸完全同步一起动，得用一个比例阀控制一个缸；如果是大致一起动，就用一个电磁阀控制一个缸；如果同步要求很低，就在回路上增加个背压阀，同时每根出油管上加个单向节流阀；如果一点费用都不想花，就把回路改成回油节流，调小节流口。

w91678

这个我可以做，力士乐区域分销商

624272884

用机械的话代价会小一些，改液控代价会高些