求助关于机械手结构的设计

STT2013 · 发表于 2014-4-18 16:38:57

本帖最后由 STT2013 于 2014-4-18 16:42 编辑

各位社友好，小弟注册必威体育网址月余，期间看了大家很多作品，获益不少。在此一并感谢。

现有几个问题想请教大侠们，请多多指教。

现在设计一款自动分析仪器，要用到机械手，夹持一个试管架，尺寸长200宽20，放满十个试管后重量不到500克（图中仅画了一个）。机械手夹住试管夹后，在平面上前后移动，初步要求定位精度在1mm以内。红绿为两种夹持方向。如图

从网上看了一些机械手的大致样子，如图。

第一种方案，最后一张图，只有线框图的那张。如果采用这种结构，用电动推杆驱动是否可行（因为要求声音小，所以整机没有气泵不用气缸）。对电动推杆不了解，不知夹紧后能否保持夹紧力。

第二种方案，实体图那两个，淘宝截图。如果采用这种，淘宝有现成的。用舵机直接驱动。对舵机不了解，能否改成用电机驱动。同样的问题，用电机驱动能否在夹紧后保持压力。如果电机持续通电来夹紧，电机能否承受。

还有个问题，如果用机械手夹长的方向，就是大于200mm的手指张开范围，是不是整个机构也要大不少。

请有经验的社友们多多指教。