两空间交过轴 传动连接问题

变速虾

如图中 红色和绿色两根轴。现在的情况是黑色块已经固定，且不能取消。在黑色块内部两轴无如何关联。现在要在外部加机构，使两根轴能实现同步转动。1、要求传动有一定的精度，包括正反向传动误差尽量小；2、机构尽量简单；3、安装容易；4、传动效率高。目前排除交错轴斜齿轮、蜗轮蜗杆、圆弧凸轮机构、软轴连接，，，我现在想到最合适的就只用齿轮传动，我的想法是直接用两对锥齿轮，如图那样。但锥齿轮安装还是有点复杂！也想过用几个球笼万向节连起来，是否可行（还是复杂），但我对球笼万向节的传动精度如何不太了解。
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一展刀锋

力矩不大可以试试这个，图示不能直接用到你那，还要转一道
用伞形齿轮，我个人觉得，也要先把两根轴转到一个平面上---共面，然后齿轮传动合适点，至少装配容易，啮合应该也好点