升降负载转矩计算

121我与 · 发表于 2016-7-28 10:23:05

一个旋转升降机构，结构示意图如下：
现在需要计算选择减速机跟电机，所以要计算折算到小齿轮轴的转矩，问题点在于提升负载的计算，有人说T负载=Mg*190，有人说T负载=Mg*95，大家觉得呢？

水属性 · 发表于 2016-7-28 10:46:10

当然是mg*95，很简单的受力分析

121我与 · 发表于 2016-7-28 10:56:34

水属性发表于 2016-7-28 10:46
当然是mg*95，很简单的受力分析

但减速机供应商技术部的却是按190算，然后我问其他工程师也说是190，我也为我要回炉了

121我与 · 发表于 2016-7-28 11:09:02

121我与发表于 2016-7-28 10:56
但减速机供应商技术部的却是按190算，然后我问其他工程师也说是190，我也为我要回炉了

提升过程中受力最大位置应该是旋转至水平线位置吧，我觉得

召唤师170 · 发表于 2016-7-28 14:02:19

不用考虑起动惯量吗？

121我与 · 发表于 2016-7-29 10:15:53

召唤师170 发表于 2016-7-28 14:02
不用考虑起动惯量吗？

1、如果不用考虑，理论上提升负载是多少？
2、如果要考虑，又是怎样？
请大侠不吝赐教

GTZone · 发表于 2016-7-29 10:18:03

召唤师170 · 发表于 2016-8-1 16:08:30

121我与发表于 2016-7-29 10:15
1、如果不用考虑，理论上提升负载是多少？
2、如果要考虑，又是怎样？
请大侠不吝赐教

如果不用考虑惯量，应该就是二楼说的，力乘以力臂，但是你这个重物的质心？
如果考虑惯量，那M=Ja，结合启动加速时间算下。

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