铜片分配求助

hnxxh97211

如图片所示铜片,直径5厚度0.19.要放到一种圆柱壳体里面,壳体内腔直径5.3.
* N$ X: m8 n! V7 a& a3 e8 }* j8 S壳体整齐排列15个,每个壳体只能放1个铜片,即同时放15个铜片到15个壳体里面.
铜片不能有漏放或重放,平均11秒重复1次.
请教有没有方法实现?
! }# I1 v% H- q2 ^; t( @( u, y
/ S, Q; i% r* q. q& Y' \  }

6 @# B( r5 j/ b! e7 l) x0 q. u. t

风》追逐

振动盘+分度盘
0 |, a+ V  a/ [5 C, i

hnxxh97211

不好意思,图片还是不会上,就文字说明了:
/ V9 R! c+ i  Z  z, {来料铜片是散乱包在一起的,现在是手工一片一片放效率太慢,
设想是壳体放在1个夹具里面,1个夹具可以放15个壳体, 铜片放在铜片机里,铜片机可以将铜片分成15列,每列中铜片又可以分成1片1片的.
然后夹具放在放铜片机下面,铜片机同时放15个铜片下来,每个壳体里面放1个铜片,依次11秒一个循环.

小丁先生

风》追逐 发表于 2016-6-17 15:30
$ h" R8 A* _: T0 ?3 n振动盘+分度盘

/ |- J; y, T9 l0.19厚度的，用振动盘是否会很容易叠在一起而不易区分？

风格尚11

倾斜的输送带

风格尚11

做出来  效果拍个视频  来个反馈  知道不小伙！嘿嘿

龙游大海

机械手自动上下料

夜舞

建议首先做一个整列结构，把杂乱的铜片整理到标准存料盘中，存料盘的结构参考银行包装批量硬币。
* V. H  H: k. C2 G9 b4 R上料结构考虑下一字排开15列存料盘，使用微型吸盘，一次性吸取15片再整体放到后续工件上。移动机构使用电机带丝杠。前提是你的壳体和铜片必须定好位置。否则0.3的外径偏差是个问题。

Cavalier_Ricky

照片看着怎么觉得有毛边？

理料，这么小的家伙，得看片片的平整度之类的才好定下来。
0 J1 W; G) H3 K8 T7 ?
楼上担心插入时的精度，这个倒不用担心了吧。
( h3 \& w: y. ]0 J  h
3 @6 t2 v7 H3 z, P5 Z" |2 k- R' H% |( V先倾斜着放入一头后再平整下压，就不需要很高的定位精度了。

生如逆旅

振动盘 稍加改进应该可以