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随便扯扯啥是超前,啥是滞后 |
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点评
求趋势变化是为了进行补偿 ,比如速度有变大的趋势。立马就减小转距。超前补偿就是为了应对即将引起的变化。预先就补上。使变化程度减缓。但是补偿过度依然可能造成振荡
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点评
在写成传递函数来说其实都差不多的
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