步进电机和伺服电机是怎样快速停止转动的？

不能再丢了 · 发表于 2015-9-23 16:47:02

步进电机和伺服电机在上一秒还在高速运转，在不断电的前提下，控制器是怎么让它们快速停止转动的。如果突然断电又是怎么快速停止的

窝哥达 · 发表于 2016-1-31 15:16:10

就像加工中心，闭环，在哪里要停，电脑计算，差不多这样吧

虫子第一家 · 发表于 2016-1-5 20:34:15

学习了！

逝水无痕5431 · 发表于 2016-1-4 14:29:19

不断电是按PID诊断计算的

ch3n1un · 发表于 2015-11-22 16:31:06

学习了

快意zll · 发表于 2015-11-21 11:22:21

学习

人大太犬 · 发表于 2015-11-19 23:01:39

一般办法是在控制里加位置反馈，具体就是靠近预定位置的时候减小驱动电压

沚露 · 发表于 2015-11-18 20:49:58

学习了。。

不能再丢了 · 发表于 2015-9-24 09:18:59

threetigher 发表于 2015-9-23 20:15
LZ需要的是制动器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE ...

不需要这个。

threetigher · 发表于 2015-9-23 20:15:19

LZ需要的是制动器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE_K7Fzf3lHeb5A73oMBR-YC58hzlCE4qyM_EnIBPnX8j9qj3tX8zYFhoUbqlam

塔格奥 · 发表于 2015-9-23 18:31:34

步进电机和伺服电机的停止也不是想停就停的，
在选择电机的时候会有一个加减速时间的，主要考虑的是负载惯量的问题。

不能再丢了 · 发表于 2015-9-24 09:20:35

塔格奥发表于 2015-9-23 18:31
步进电机和伺服电机的停止也不是想停就停的，
在选择电机的时候会有一个加减速时间的，主要考虑的是负载惯 ...

这个加减速时间也是在你知道脉冲数以后设置脉冲频率，可是如果不知道脉冲数呢，你根本不知道在哪停？那这个时候是怎么快速停止的。

塔格奥 · 发表于 2015-9-24 20:23:51

本帖最后由塔格奥于 2015-9-24 20:25 编辑

不能再丢了发表于 2015-9-24 09:20
这个加减速时间也是在你知道脉冲数以后设置脉冲频率，可是如果不知道脉冲数呢，你根本不知道在哪停？那这 ...

似乎你我考虑的方向不一样，我之前说的是在电机选型的时候要去通过负载、行程、时间等条件来计算出转矩、加减速时间，惯量等等结果来选择电机的大小。
“你知道脉冲数以后设置脉冲频率，可是如果不知道脉冲数呢”你的这句话的意思似乎你已经有电机，然后怎么调整是吗？

不能再丢了 · 发表于 2015-9-25 14:54:32

塔格奥发表于 2015-9-24 20:23
似乎你我考虑的方向不一样，我之前说的是在电机选型的时候要去通过负载、行程、时间等条件来计算出转矩、 ...

这个调整是不是就要用到单片机或者PLC来进行控制等。

塔格奥 · 发表于 2015-9-26 08:00:45

不能再丢了发表于 2015-9-25 14:54
这个调整是不是就要用到单片机或者PLC来进行控制等。

我这里常用的都是电机自带软件来调整的。

雪中霜 · 发表于 2015-10-30 09:38:24

值得学习！

gzzhangxuanlong · 发表于 2015-11-18 09:44:05

学习了。

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