机械手抓机构夹持力的计算！

pengzhiping

我的这种计算方式是否正确，望大侠斧正！
只求某个点的夹持力的大小！
  d/ G3 R8 C& ~

狙击手GY

哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

pengzhiping

狙击手GY 发表于 2016-3-15 09:33
) J+ }- L0 K% D9 g' Q/ f哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

买不到我要的规格，只能自己加工！

zsddb

明显计算不对，问你老师。

水属性

方程列错了，先把受力分析图画好

luxiang821

受力分析不应该以E点为研究对象，而应该以与E点连接的连杆的另一端为研究对象做受力分析
! l$ O( r/ u3 M- i, b1 R6 x  H! A而且是在夹紧位置

& V. }7 P' O$ u2 F1 C; K! w/ B

水属性

我用作图的方法算出138.45N，不知道对不对

gziwen

. G  r- a/ C! F
1 r. x" n) j% o8 i开口越大，夹持力越大，所以楼主的算法不对，我也懵~
- ?8 Y" A' K. Z- p0 m6 w哪位大神有简单算法？

pangneini

感觉用solidworks motion 可以分析出来
& @7 n9 s: s9 q6 I

dongst

按照此尺寸，这个理论上的夹持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。