求：一个伺服电机，分别驱动四个滑块上下运动的结构

long_wzq · 发表于 2016-4-11 21:04:38

如图所示：自动插件机上，四组伺服+丝杆结构能够实现四组夹爪相对的独立上下运动。又因为在某一时间段，有且只有一组夹爪在运动。所以想考虑用一个伺服对四组加爪分别驱动。暂时的方案是：一套伺服升降运动，四组夹爪的滑块上附加一个气缸用于和伺服升降机构的耦合及脱开，达到一组伺服驱动分时驱动四组夹爪的功能。求大侠们指导。

桃源闲客 · 发表于 2016-4-11 22:28:52

这个用一个伺服电机，加四个电磁离合器，应该就可以办到了。

华通自动化 · 发表于 2016-4-11 22:39:35

这个用结构性的动作是可以办到的，考虑四个气缸固定在某加工件上面，这个加工件通过伺服电机驱动，当你驱动哪个轴的时候，控制气缸与滑块连接，从而实现各自动作控制！

long_wzq · 发表于 2016-6-12 08:25:16

缘来是_zjwhF 发表于 2016-6-10 09:38
你这个是不是需要一个往返动作

是上下往返

beta_ling · 发表于 2016-6-12 00:04:18

精度呢？使用力矩控制，对精度没有限制？

农夫山泉有点甜 · 发表于 2016-6-11 07:24:02

加离合器应该不可以吧总觉得不靠谱

龙游大海 · 发表于 2016-6-10 16:13:10

这个需要高速的，加离合器不知道是否可以，专业做这个设备的说说

缘来是_zjwhF · 发表于 2016-6-10 09:38:00

你这个是不是需要一个往返动作

DCHY2015 · 发表于 2016-6-10 07:30:33

伺服直接接丝杆，螺距又这么大，就是想快速抓取吧，总感觉精度要求不高，系统有点浪费

木头西西 · 发表于 2016-4-11 23:35:39

学习

liqiang260 · 发表于 2016-4-18 14:33:10

学习

缓缓歌 · 发表于 2016-4-19 16:25:02

我是做冲压行业的，也需要学习一些伺服电机驱动滑块的结构，求大神指导

long_wzq · 发表于 2016-4-20 11:05:10

缓缓歌发表于 2016-4-19 16:25
我是做冲压行业的，也需要学习一些伺服电机驱动滑块的结构，求大神指导

共同学习

荒漠孤旅 · 发表于 2016-4-20 13:25:37

2楼正解，用一个伺服电机，带一个4联同步带轮，4个丝杆上装电磁离合器和同步带轮，

yomen · 发表于 2016-4-20 14:09:56

看完大家的评论我才懂了

Walleevakey · 发表于 2016-4-20 21:39:19

一个伺服控制升降四个气缸控制夹爪

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