机械臂负载的计算

初涉池中 · 发表于 2015-12-10 14:24:34

群里大侠，有没有人知道机械臂负载如何计算，当然不光是静态负载，包括带角速度的情况下，这里需要说明的是关节臂端的轴是用轴承支撑的

hwb0126 · 发表于 2015-12-10 21:20:24

😁不懂

初涉池中 · 发表于 2015-12-14 10:03:21

这么久了，还是没有大侠回复，难道大家都没有接触过这些吗？

杨冬冬 · 发表于 2015-12-14 16:50:59

建议采用动力学分析软件

终结2013 · 发表于 2015-12-14 16:56:27

怎么最近都又折腾起机械臂了

初涉池中 · 发表于 2015-12-14 17:35:52

终结2013 发表于 2015-12-14 16:56
怎么最近都又折腾起机械臂了

是这个问题太难了，还是国内空白，如图所示，我想知道两个自由度的机械臂驱动一个物体的话，回转中心的驱动电机应该选用多大的，应该如何计算加速情况

平常心7410 · 发表于 2015-12-14 18:36:26

彭真7306219 · 发表于 2015-12-14 18:58:26

平常心7410 发表于 2015-12-14 18:36

列方程，写矩阵！Matlab搞定。当然这只是理论值。自己再搞上材料的相关知识、应力圆之类的。搞个安全系数差不多了吧。拙见请各位指教

彭真7306219 · 发表于 2015-12-14 18:59:03

平常心7410 发表于 2015-12-14 18:36

列方程，写矩阵！Matlab搞定。当然这只是理论值。自己再搞上材料的相关知识、应力圆之类的。搞个安全系数差不多了吧。拙见请各位指教

问天问地问自己 · 发表于 2015-12-14 22:01:03

彭真7306219 发表于 2015-12-14 18:58
列方程，写矩阵！Matlab搞定。当然这只是理论值。自己再搞上材料的相关知识、应力圆之类的。搞个安全系数 ...

用anasys也可以分析。

朋友是做什么行业的，打个招呼~

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