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气缸控制问题,欢迎大家畅谈!

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1#
发表于 2011-11-1 14:55:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-1 14:59 编辑 8 y1 S/ M. x6 [! s' @. ~

5 R7 Q, d0 v7 K- w7 a) n我想用一个滑台气缸,想达到如下要求:滑台停在中间,先移动到左端,让后移动到右端,最后停在中间,左右行程各2毫米,整个过程1秒内完成。定位精度正负0.1,总控制用plc ,请问怎样设计气动元件可以实现。/ W9 N3 p; k2 [) q, r' n/ b! D
. }( z! p$ H3 G2 I1 j9 |6 ?

右端.jpg (12.73 KB, 下载次数: 184)

右端.jpg

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左端.jpg

停止.jpg (13.14 KB, 下载次数: 156)

停止.jpg
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2#
发表于 2011-11-1 21:52:25 | 只看该作者
本帖最后由 我在飞 于 2011-11-1 21:55 编辑 * P0 \' G+ G) X# ^& m. N1 Y  D
7 I/ j& ^) f" c/ O- M* Z; W7 k
普通的滑台气缸(不带制动器和位置检测模块)用PLC控制很难实现楼主的要求,SMC有一款可实现多点定位,但定位精度也只有0.2MM(实际0.5左右),价格还贵的离谱。相关介绍见附件。

3.jpg (115.64 KB, 下载次数: 142)

3.jpg

1.jpg (80.01 KB, 下载次数: 175)

1.jpg

多点定位无杆气缸.pdf

1.23 MB, 下载次数: 17, 下载积分: 威望 -10 点

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气缸定位没精度可言,谁用气缸走位不加死限位的,就不要讨论精度问题了; 气压的波动都会让你对精度无语!  发表于 2013-9-14 13:36

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3#
发表于 2011-11-1 22:26:21 | 只看该作者
要求巨高,没点本钱下去是达不到这要求滴!
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4#
发表于 2011-11-1 22:58:15 | 只看该作者
版主说的是,一般气缸根本达不到这样的精度
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5#
 楼主| 发表于 2011-11-2 07:52:14 | 只看该作者
难道在没有其他的办法了吗?
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6#
 楼主| 发表于 2011-11-2 08:01:24 | 只看该作者
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-2 08:03 编辑
4 g; k. ~0 t# Q' S% U/ o- ~1 ^5 \; I
我在飞 发表于 2011-11-1 21:52 * e( D  J; _# [4 G9 X" L  i3 {# Y
普通的滑台气缸(不带制动器和位置检测模块)用PLC控制很难实现楼主的要求,SMC有一款可实现多点定位,但定 ...
9 E1 h& c# {; J6 q4 K: P* a/ i/ @0 l; o

4 ]! `0 Z9 @1 n谢谢,版主。我看到一片文章,说好像可以,以下是网上找到的,大家看一下,有没有可行性。

气动技术.doc

76.5 KB, 下载次数: 56, 下载积分: 威望 -10 点

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你的资料我看了,感觉这个控制精度是达不到你的要求的。  发表于 2011-11-2 11:49
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7#
发表于 2011-11-2 08:35:02 | 只看该作者
可行性不太,精度这么高,为什么不用其它的方式来实现啦?
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8#
发表于 2011-11-2 09:06:33 | 只看该作者
气缸是很难在中间位置停止的,何况还有位置和速度要求!建议改为步进电机或者伺服电机驱动丝杆的
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9#
发表于 2011-11-2 09:11:23 | 只看该作者
普通气缸不能达到这样的运作要求,只能从一端到另一端。要实现这样的多点位置必须用电缸。SMC和FESTO都有

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电钢不错,可以达到要求  发表于 2012-3-21 22:56
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10#
发表于 2011-11-3 23:09:03 | 只看该作者
本帖最后由 我在飞 于 2011-11-3 23:12 编辑 % G7 I3 I$ S* ^- r, G" O2 l8 z- l
5 a" e! o& @: r& E* |
这两天我又考虑了一下,楼主这个滑台可以自制,且成本很低。见下面简图。
# ]8 R8 ^5 X) V$ ?, u! I* X, \. t1 p" m7 a! {: w8 b: ]9 W
自制两个空心活塞杆气缸,两气缸都顶出时滑台在中位,左气缸杆缩回滑台到左端,位置由可调限位块定位,右气缸不动,伸缩杆压缩右侧弹簧,然后左气缸杆顶出,右气缸杆缩回,滑台到右端。。。。。。同理类推。。。。
$ S: S3 M: m( c2 R3 I5 ?7 D7 q& O9 f% p气缸的输出力要大于弹簧的压缩力和滑台的运动阻力。动作由一PLC控制很容易。定位精度0.1MM没问题。9 {* w% Y, L' x+ s$ [

2.jpg (82.21 KB, 下载次数: 144)

滑台在左位

滑台在左位

1.jpg (82.25 KB, 下载次数: 146)

滑台在中位

滑台在中位

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感觉是整体同步的啊,哪来的弹簧压缩啊  发表于 2015-3-23 12:38
LZ要求每秒中往复一次,基本就是在不断震荡,这机构真的能行? 不知道你担不担心,反正我不敢用!  发表于 2013-9-14 13:40
高人  发表于 2013-1-30 21:59
高手就是不一样  发表于 2012-12-7 21:04
此设计,有水平!  发表于 2011-11-5 13:12
忘记说了,楼主的左右行程各2毫米,气缸使用行程8MM~10MM即可。因为有一部分行程用来压缩弹簧。  发表于 2011-11-4 08:39

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