一幅图可看到前后加减速区别

且共从容

; M& W0 |+ U6 Q; g7 f& S, [       在插补后进行加减速控制，就叫后加减速。在插补前进行加减速控制，就叫前加减速。可以两个都有，但是如果前加减速做得比较好，就可以不用后加减速。
! E7 c4 a; B' {/ ?" f- S       前加减速可保证输出位置在理论轨迹上，而后加减速输出轨迹则偏离理论轨迹。
( ]0 \6 o& n+ w1 ?8 |0 X9 [


9 h6 X1 N* F! e* T; K+ u1 A


( k; S/ }0 w6 y8 U' q, j% R1 c