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求助关于工业机械人机械臂的设计

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1#
发表于 2013-8-15 11:17:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本人研究生,自学sw时间不长,老师就给任务说是要设计一个六自由度的机械臂,让我用sw画结构图,要求没有,参数没有,参考资料也没有,反正就是该有的都没有,让我自己从网上查资料,楼主俺是新手,最近一周都在网上差找这方面的资料,但是收获甚微,现在感觉还是无从下手,求有经验的前辈,给指点迷津或传授一点经验,小弟万分感谢。8 x2 ]8 R: X* K
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2#
发表于 2013-8-15 12:22:39 | 只看该作者
淘宝上有,全套图纸,几十块钱,全部图纸和三维都有。

点评

我就是结构画不出来,整体思路没有,不知道从何处下手。  发表于 2013-8-15 15:02
你这个很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工结构的可行性。事实上已经省去一大半功夫了。直接画出结构,大概计算下强度,自己设置参数,算出电机功率。几天就ok。  发表于 2013-8-15 12:39
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3#
发表于 2013-8-15 12:55:20 | 只看该作者
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304( @* c7 F. L* S
咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘籍,有这一个资料在手,全部拿下!' L2 x0 q- P6 T8 r! `4 ~1 S- I
二师弟!去上面连接的云共享下载!

点评

哈哈,我也去下,谢谢啊  发表于 2013-8-15 16:30
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4#
发表于 2013-8-15 13:26:24 | 只看该作者
给你外形的照片你能搞的定吗
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5#
 楼主| 发表于 2013-8-15 14:57:17 | 只看该作者
多谢前辈的建议,不过现在学校放假,图书馆关门....
0 b. O' A" J, F3 Y4 F* K& Z+ e
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6#
 楼主| 发表于 2013-8-15 14:58:08 | 只看该作者
滚刀鱼 发表于 2013-8-15 12:55 ( E$ |1 R3 Y: q' K3 E) v* J
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
, C' z% D% K) Q" T咳!二师弟,这有何难?大师兄给你点秘 ...

# P1 E0 I0 O7 G- u4 {! ]多谢师兄指点!师弟我回去好好研究研究.
2 R# I# m/ ^  w2 ?! G  H: L
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7#
 楼主| 发表于 2013-8-15 14:59:46 | 只看该作者
ashin1539 发表于 2013-8-15 13:26 - Q" K  ]& C/ R
给你外形的照片你能搞的定吗

3 M  g2 J/ p5 D* B& M说实话,这对我来说有点难度。毕竟sw刚入手,即便是有图纸照着画,我也没有十分的把握.
4 |3 j" ], [# [4 T- h) A* X5 w
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8#
发表于 2013-8-15 15:21:10 | 只看该作者
恶补!
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9#
 楼主| 发表于 2013-8-15 16:50:17 | 只看该作者
qdtruck 发表于 2013-8-15 15:21 # z+ R5 s; m3 o2 m
恶补!

: ~4 [  P/ Z) H8 ~% P( i7 G已经非常饿了( q; Y. a3 K& @( S
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10#
发表于 2013-8-15 16:57:44 | 只看该作者
不断的恶补!
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