工业机器人所用减速器，讨论

frazil · 发表于 2012-3-5 17:13:24

工业机器人是很有技术含量的东西，减速器也是其中关键，其中关节机器人所用减速器：腰部和肩部用RV的减速器的比较多，小臂和腕部用谐波减速器的比较多。RV的好像大家用的基本都是日本帝人的，谐波减速器HD的较多。

请问大家都怎么用？能出来列举一下吗？谢谢！

捉妖师 · 发表于 2012-3-5 19:25:43

受教了，听说过谐波减速器，舵机用于关节处有什么问题呢，怎么没有用舵机的？

frazil · 发表于 2012-3-7 10:36:46

捉妖师发表于 2012-3-5 19:25 , W3 ~2 c- r7 P! \
受教了，听说过谐波减速器，舵机用于关节处有什么问题呢，怎么没有用舵机的？

可以简单介绍一下吗？性能指标及厂家

午子仙毫 · 发表于 2012-3-7 12:41:18

用进口齿轮做出来，价格比人家的还要高，软件的功能和稳定性肯定没有人家好，怎么市场定位呢/

黑衣卫 · 发表于 2012-3-7 13:36:43

对这个行业不了解，正准备入行！的确感到了减速机对工业机器人很重要，ABB、SEW等做马达的厂家工业机器人听说都做的不错！松下、西门子又做机器人又做马达！

frazil · 发表于 2012-3-7 13:51:42

午子仙毫发表于 2012-3-7 12:41
. W: k0 d5 J6 g# P6 Y用进口齿轮做出来，价格比人家的还要高，软件的功能和稳定性肯定没有人家好，怎么市场定位呢/

不认真做永远不会拉近距离，前期就是在烧钱

无路车 · 发表于 2012-3-7 13:55:01

用步进电机驱动谐波减速器是关节机器人运动的主要方式。

matlabyang · 发表于 2012-3-9 13:13:42

正如6楼所说，前期就是在烧钱，搞科研、搞研发就要做样机、各种各样的测试，再做样机再测试，经如些循环几次才会有好的产品出炉。在中国的企业里，你没有办法做到；上一个项目就要马上能给老板挣到钱，不能立即挣钱的就不是好项目，你哥哥烧了几万元大钞后还不出东西。。。。。。？
打包走人吧。。。。。。
没水平的家伙。。。。。
！！！！

tianqilq · 发表于 2012-3-9 22:27:44

有前期投入的才叫技术

tangjia.l · 发表于 2012-3-10 10:42:55

我们开发的是谐波的，有兴趣的可以联系我，光加工这一块就让人头痛

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