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关于焊缝跟踪里的转矩计算

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1#
发表于 2016-5-27 10:55:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图,A带动B转动,我想问下转矩怎么算,需要把B的质量求出来吗?可是B里面有弹簧,传感器,这些怎么计算质量?# e8 `9 q' `" v; J0 S  A5 m! o
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2#
发表于 2016-5-27 13:17:07 | 只看该作者
where is the 图、。
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