玩玩凸轮机构

小贾 · 发表于 2014-5-13 12:18:46

机械手结合气缸，吸盘吸附零件，机械手的运动与气缸的运动采用两个凸轮实现运动更替。
采用凸轮的好处是节省动力源（马达），节省电气控制。
附图是原理图，零件等都为草图，没有考虑强度、工艺性等等，各位凑合看吧。

附件内是机械手动画。不会上传视频，抱歉。那位会上传视频，可以下载后，在上传到帖子里来。

抓取位，气缸杆抽出，抽真空，吸盘吸附零件。

释放位，气缸杆推回，释放零件。

凸轮时间轴原理图如下：

茉莉素馨 · 发表于 2014-5-13 12:25:36

直接用气缸控制四连杆不就好了，想不出为啥要用凸轮呢

小贾 · 发表于 2014-5-13 12:33:33

没有气源的情况下，没法用气缸，节省压缩机，本来吸盘可以用压缩空气+真空发生器+换向阀实现的。但是没有压缩气源，才用抽真空的原理。吸盘不用太大吸力。这只是个原理，还没有实际做。

大卫WQ · 发表于 2014-5-13 13:08:57

在没有气源的情况下倒是可以考虑这方案

鹰击长空。咩~ · 发表于 2014-5-13 13:28:53

一直想学习凸轮算法。总是找不到~凸轮真的是个好东西。

依然丶很安逸 · 发表于 2014-5-13 13:37:27

各类的凸轮确实是个好东西啊

最近正在研究端面凸轮

李卓12 · 发表于 2014-5-13 13:54:11

最喜欢这个凸轮的设计了，，，让它不规则运动

mark91189 · 发表于 2014-5-13 14:38:51

不錯~

木bearlyj · 发表于 2014-5-13 14:58:16

做的漂亮，学习一下。

吊炸天 · 发表于 2014-5-13 15:03:59

不知道说什么好，自己水平太差了，看得模糊

用户名		自动登录	找回密码
密码			注册会员