电机直连滚珠丝杠，提起150kg的重物，需要多大功率的电机？

学有所用 · 发表于 2015-12-22 12:38:30

应该怎么算，T=fa*l/2π*η这个公式还适用吗？

尘世天涯 · 发表于 2016-2-1 17:26:55

本帖最后由尘世天涯于 2016-2-1 17:29 编辑

你这个应用，比较典型，我说一下正确的步骤

1. 确定丝杆行程（根据需要移动的距离，再留余量，余量至少要留两个导程，以防止电机刹不住发生撞车）
2. 初步确定需要的加速度，这个应用，建议使用三角形运动曲线，这样加速度的值最小
3. 套用欧拉公式，计算满足要求的最小丝杆直径，否则丝杆会失稳。计算中的轴向力取负载重力加加速时的惯性力（使用动静法）
4. 根据移动速度的要求，选择满足要求的最小导程，并验算螺母的危险速度
5. 初步选择电机（根据经验），电机需要自带刹车
6. 验算惯量比，这个条件是一票否决的，需要首先确定，如果不通过，可以考虑更换电机或增加减速机
7. 计算电机加速扭矩，为取最大值，应计算重物向上加速时的状态，如果不通过，可以考虑更换电机或更改减速比
8. 验算电机输出转速，如果不通过，可以考虑更换电机或更改减速比

南国之春 · 发表于 2015-12-22 12:55:30

如果选用普通电机，是否就没必要用滚珠丝杆了呢？

luo1542924755 · 发表于 2015-12-22 12:55:44

实用，最基本的不会错

jixiezhe · 发表于 2015-12-22 12:56:08

丝杆的直径和导程呢？这两个参数很重要的，具体可以查资料丝杆选型

学有所用 · 发表于 2015-12-22 13:05:50

luo1542924755 发表于 2015-12-22 12:55
实用，最基本的不会错

什么意思？什么不会错

学有所用 · 发表于 2015-12-22 13:06:29

jixiezhe 发表于 2015-12-22 12:56
丝杆的直径和导程呢？这两个参数很重要的，具体可以查资料丝杆选型

丝杠直径20，导程5mm 知道这两个后怎么算?

maxtlovell · 发表于 2015-12-22 13:06:55

需要导程参数

公式:T=F*R/2*3.14*(0.85-0.95)

R:导程,单位m
0.85-0.95:选0.85好了,往大了算

学有所用 · 发表于 2015-12-22 13:07:43

南国之春发表于 2015-12-22 12:55
如果选用普通电机，是否就没必要用滚珠丝杆了呢？

恩，根据需要
我这个是伺服电机，需要伺服控制的，所以我觉得必须选滚珠丝杠。T型丝杠效率小，精度低，间隙大

学有所用 · 发表于 2015-12-22 13:08:25

maxtlovell 发表于 2015-12-22 13:06
需要导程参数

公式:T=F*R/2*3.14*(0.85-0.95)

跟水平移动是一样的算法？

maxtlovell · 发表于 2015-12-22 13:10:53

学有所用发表于 2015-12-22 13:08
跟水平移动是一样的算法？

水平跟上下,F不一样

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