AGV上搭载机械手进行机床上料和下料的对接.，求指导，技术合作也可

sonior

最近的一个项目，AGV小车安装有着一个至少三轴的机械手来搬运棒料，完成机床的上下料工作。 / J6 P0 {) k0 `) w功能描述：AGV到达左指定位置后，由于AGV车轮的限制，需要在agv上安装可以上下，左右，前后自动调节的三轴机械手用于精确定位，方便机械手前端的叉子插入棒料。agv只适合粗定位，机械手来实现精确对位，机械手精度在±1mm即可。 ; p- t% p, S) J' n7 t! n: F4 o棒料规格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出长度：超出AGV车前端面至少600mm以上 * m4 P; L" A# T5 }  q% `AGV规格：宽度800mm左右，长度800mm～900mm左右，AGV最大载重500kg（不含机械手），agv驮着机械手， , t6 i7 }* z& B& p, [机械手规格： 8 Z, |( x# N- D" ?上下方向：棒料最高点距离地面1700mm，最低点距离地面650mm $ A& ~9 X) D( [  \6 k: D左右方向：行程±25mm # r, m) ~" K; q; w( ^前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm ( R8 I' t- p) Q- d6 ~- p7 i9 [尺寸：每个轴收回后不能超过AGV的尺寸。 注意事项：AGV重心问题、机械手设计问题，尺寸问题， 5 S. Q' t' a" |: d- E% T4 o希望群里的各位大侠来指导，具体合作方式可以谈！

sonior

1 k4 L/ `# S2 H$ S4 A. `我的联系方式：
6 s- p: v3 c+ e. l$ G) S吴经理：13682051466
' w) n- H% K% A4 L8 H1 x4 sqq：616121308 求群里的大侠们指导，技术合作也可以！

z243426738

布局图有吗？一定要用AGV？ 非标机床，还是冲压或者其他的。

神仙老虎狗

lz不是已有设计方案了么？

pgysky

AGV只适合粗定位，为什么还要把精确动作的机械手放在AGV上呢？放地上更好
; T5 [/ C7 S/ _7 u

神仙老虎狗

pgysky 发表于 2015-12-9 12:29
. f" u# L3 n4 E' K+ I! I8 Z$ Q( [, vAGV只适合粗定位，为什么还要把精确动作的机械手放在AGV上呢？放地上更好

9 g9 N0 ]$ F, N+ @* M+ J: u可能要作用于不同工位。提高利用率。

0 q4 K- n0 ~8 s3 R% ^) a) DAGV可以二次定位。
/ i4 B, Y5 [+ }8 I2 v# v! J

zgy1025

光伏切片自动上下料用的吧

问天问地问自己

LZ进展如何了？