连杆运动仿真模拟错误分析

吃馍的魔 · 发表于 2023-4-20 10:26:45

连杆机构约束后，手动动作是正常的，但是用motion仿真模拟，出现推不到位的情况（气缸形行程没走完），而且出现图片里这种情况，上面用铰链连接，铰链约束给的角度是90度，有哪位大佬知道原因吗？

pengzhiping · 发表于 2023-4-20 10:49:31

第一步需要计算自由度

第二部计算极限位置是否有死点（即方向不确定性）

翻书看一下机械原理

耍大钳子 · 发表于 2023-4-20 11:25:30

看不懂英文，可以放到百度翻译里翻译下。
约束有问题。

gxs20601 · 发表于 2023-4-20 13:22:36

这个设计好像有问题。
图示感觉憋着。
铰链和气缸组件应该组合使用。
铰链应该和连杆发生联系，铰链定做，当作一个支点或者开一个U型槽让其受力，
不知道我说的对不。

bsw1121 · 发表于 2023-4-20 13:57:42

气缸也用铰接

吃馍的魔 · 发表于 2023-4-20 14:53:16

bsw1121 发表于 2023-4-20 13:57
气缸也用铰接

这个没必要吧

达达来了 · 发表于 2023-4-20 16:02:00

草图模拟了一下这个结构可以

吃馍的魔 · 发表于 2023-4-20 16:54:07

达达来了发表于 2023-4-20 16:02
草图模拟了一下这个结构可以

我这边草图模拟也可以

dickych · 发表于 2023-4-21 08:47:27

画画气缸鱼眼中心轨迹，摆杆孔轨迹你就明白了

长颈鹿大师兄 · 发表于 2023-4-21 08:55:13

既然是仿真，有可能是碰撞干涉，在普通装配图中开个传感器查一下干涉检查

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