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这个机构有没有伴随运动?独立自由度为几个?

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1#
发表于 2015-12-25 20:38:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个机构有没有伴随运动?独立自由度为几个?

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2#
发表于 2015-12-25 23:00:03 | 只看该作者
这是空间并联机构
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3#
发表于 2015-12-25 23:22:08 | 只看该作者
已经看不懂了。
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4#
 楼主| 发表于 2015-12-27 21:25:00 | 只看该作者
wf2725864 发表于 2015-12-25 23:00
2 Q3 i  \! c2 F" Q& g- D/ l" s这是空间并联机构
! [) s0 _) w' q# w
嗯嗯,说是有三个自由度,到底是三个移动呢还是两转一移?# O. |+ E8 m9 y4 r

点评

你要查查空间机构的自由度算法,我也不太了解这个  发表于 2015-12-27 21:27
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5#
 楼主| 发表于 2015-12-27 21:28:48 | 只看该作者
bideyuyujiang 发表于 2015-12-27 21:25
9 y1 ?- U1 R/ ]5 H0 _* N嗯嗯,说是有三个自由度,到底是三个移动呢还是两转一移?

) a$ G* f# k& W  B好的,依然非常感谢+ w! Q7 I8 c& i
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