求一个上下旋转机构

漠舞

各位大神有没有成熟的上下旋转机构，
0 S8 R" }! N( k# ?0 |- C& V动作：吸盘向下运动到工件位置--------带动一个重200g的工件上升200mm---------旋转90度-------------带工件下移到加工平台----------吸盘压着工件加工----------------带动工件上移----------------------逆向旋转120度---------------带动工件下移放下工件----------吸盘上移---------顺时针旋转30度-------吸盘下移带动另一个工件重复动作
: \- U1 u0 U1 d' P- L1 F5 Z% _; a那位大神帮解决一下 谢谢了
7 Z; }( r7 C2 i: ]$ p5 c! D6 E0 _

pain

一个负载1kg的机器人完美搞定。

漠舞

pain 发表于 2014-6-7 15:34
一个负载1kg的机器人完美搞定。

; X' C8 ^5 ?  t9 g1 d- b用一个机器人太贵了，最好有一个简单的机构

启东顾工

回转运动采用小蜗轮箱，由步进电机控制所有角度，小蜗轮箱上加一手摇升降机构，提升工件。

启东顾工

回转运动采用小蜗轮箱，由步进电机控制所有角度，小蜗轮箱上加一手摇升降机构，提升工件。

huhaofei

我也在弄类似一个旋转往返的结构，我考虑用旋转气缸。但是你的是三个位置动，旋转气缸好像不能达到。

嗜血Viscount

动作有点多啊 比较难控制精度了

wangdong

旋转有三个位置要停，应该是用伺服电机驱动吧。上下移动：工件上升200mm，简单点就用气缸吧。工件下移到加工平台，不知道行程，工件下移放下工件，不知行程。

Cavalier_Ricky

就没想出别的方案？看着就觉得没多少产能。。。

老范FXD

一台四轴机器人吧，简单实用，兼容性强，性价比高，