龙门跨度左右立柱精度不一致，觉得很矛盾

dymeaststar · 发表于 2015-11-26 08:19:21

各位社友：

本人做机械设计自动化的。同事设计一台龙门机器，我在做测试。龙门左右中心跨度650mm。左边驱动侧使用一根上银的KK模组，右侧用一跟直线导轨作为支撑，上面是横着一根钢板连接，总行程300mm。精度打下来，驱动侧精度0.04，从动侧不是滞后，反而是多走了0.4mm。就比如驱动侧走了300，右侧走了300.42。所以觉得很矛盾。

另外，这种结构，这样的跨距，是否需要左右侧同步驱动？单侧驱动是否有问题。因为同类厂家都是单侧驱动，不过人家驱动侧有2根导轨作为支撑，从动侧也是一根导轨。我这边同事是使用一体式模组，右侧导轨支撑。

kingreader · 发表于 2015-11-26 08:49:35

左右有偏差不一定导轨问题，其他位置精度啥情况？比如平行度等

竹杆捅飞机 · 发表于 2015-11-26 08:51:11

两边不同步，一般是龙门刚性不够，或两导轨安装不平行倒导的

大同abc · 发表于 2015-11-26 09:54:41

觉得是右侧单导轨惯性导致

duanyz · 发表于 2015-11-26 10:05:16

等待楼主解决办法回馈，是垂直安装的吗？想不明白为什么从动会多走的，莫非停车时从动这边停不住，往前冲了？

鑫森淼炎垚 · 发表于 2015-11-26 10:31:21

零件、装配、调试等环节都检测一下。

伽陵鸟 · 发表于 2015-11-26 11:21:31

驱动端，行走方向应该要有两个直线滑块才行，如果一个的话，这边很小的扭动，在另一端就会放大很多

dymeaststar · 发表于 2015-11-26 11:29:09

本帖最后由 dymeaststar 于 2015-11-26 11:30 编辑

我重新调了一下平行度，现在导轨和模组平行度0.02mm，从动侧滞后0.6mm。中间横板用Q235刚，15mm厚，底部焊接框架，重量15KG，上面负载模组8KG，大概Y轴总负载接近40KG。
驱动端是不是需要使用丝杠+双导轨保证刚性？因为上银KK那种模组我问了，说是只有两列滚珠导轨，在承受重量较大，扭矩较大时候，滑块在滑道里会有扭转。如果驱动侧在模组旁边加一根导轨会不会好些？

dymeaststar · 发表于 2015-11-26 11:41:15

从厂家反馈的资料，他们使用丝杠+直线导轨拼接的模组，在跨度达到700的时候，就需要用同步驱动机构了。即从动侧不能再直接用导轨支撑。因为会有很大的滞后。

dongst · 发表于 2015-11-26 12:02:49

你的数据都是实测的行程？
跨度650的话，如果驱动端摆动2-3分的角度，另一端就要有40-50丝的滑动。你看一下滑块在导轨里的刚度怎样。

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