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楼主,有些图发重复了。: ?- W8 v! v$ E+ I0 d# e
你是否方便再上传几张机器整体的图?多角度的。你这里局部的多。! e2 g+ N& ^( z: g6 e6 [/ d4 y
照片中我没有找到激光发射和接收的头。
3 |0 l$ j ?6 D4 A, [" V3 ` @3 j0 b没有接触过这类机器,但照片中的部件很多是通用的。参数也能猜到大概的意思。
( M ^* F' @! ? {& H两个步进电机,尾部出轴带手轮,方便人工调节。估计是控制焊枪的。
9 d9 B# H! @' l# P- Q一个东元1.5KW的变频器,估计是带一个交流电机,驱动焊接小车的。
: x `$ Y6 u9 Q W一个气保焊的焊枪,气嘴拿掉了。焊枪上面一个盒子,估计就是放激光头的。也好像是固定触摸屏的。你上个正面照就不用别人猜了。# M4 w- A/ F u# `: C: U* V$ k% L" F
参数中需要对激光的扫描宽度,扫描点,扫描时间扫描速度等等进行设定。还需要告诉他,激光器位置和实际焊接位置的方位和距离。这样系统就可以推算轨迹。
9 [$ ]% n! ~; S, h0 f( S焊接有起弧时机,收弧延时,起弧收弧方式,收弧气体延时,起弧气体提前,焊接速度,焊枪摆动方式等参数需要告诉系统。
6 r) o7 B- v( I# _# \9 ^如果熟悉焊接,这些参数自然会出现在脑子中。 |
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