求超长导轨方案

机械电子web · 发表于 2015-11-20 08:31:26

有个50米长的取样小车，小车大概20-50kg重量

要跟随一个生产线，产线大概50米长，随时去产线上取样，然后返回0点去做样品测试。

现在想了几个方案，不合适。求思路。

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方案1：直线电机，价格昂贵。放弃

方案2：买一米的导轨条连续安装，驱动是齿轮，齿条。两个接触面传送电力，上面单独带一个电脑，然后wifi传数据。然后在驱动面上安装r 微调，x，y微调。然后两个摄像头，不断通过产线上的定位点，视觉校准，微调机构做微调。

这个思路，太复杂了。要实现的东西太多了。而且肯定速度很慢。

比如导轨的连续安装问题。

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有4米长的单根导轨吗?

祥云飞鱼 · 发表于 2015-11-20 08:36:01

AGV小车是不错选择
第二个方案不确定因素太多

雨倾城 · 发表于 2015-11-20 08:48:19

AGV就好了，导轨有6m的可以拼接的

机械电子web · 发表于 2015-11-20 08:56:17

祥云飞鱼发表于 2015-11-20 08:36
AGV小车是不错选择
第二个方案不确定因素太多

AGV太慢了。重复定位精度恐怕也很差。还是要求上面有微调。

xy 精准度要求在0.05mm内

台湾上银 · 发表于 2015-11-20 09:08:57

直线导轨整轨的长度一般都是4米，也有5米，5.6米的。具体看你选的型号。不过你这个50米长，导轨接牙也不好做

东篱本色 · 发表于 2015-11-20 10:13:55

这个应该适合你

lgliang_429 · 发表于 2015-11-20 10:20:29

精度那么高，必须考虑测试点得基准，用二次定位，所以行走过程中可以考虑速度快和简单导向的方式（不能用高精度的导轨）。

冷水黄金 · 发表于 2015-11-20 10:21:55

没啥高技术，有钱一切都好说。

mixin0756 · 发表于 2015-11-20 10:42:21

50米长的取样小车用钢丝绳比导轨简单。

伽陵鸟 · 发表于 2015-11-20 10:45:31

这么长的距离，这么高的精度，还是在末端定位处加装定位辅助工装好点，到位后自动用销子精确定位，普通的行走就用齿条传动，然后导轨就用那种圆形加滚轮的那种

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