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做过码垛机或机器人的兄弟帮忙看看

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1#
发表于 2015-4-3 10:01:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近想自己搞一个类似码垛机械手的设备。网上下载了一个图,老感觉腰部回转结构有问题,感觉旋转电机输入后减速机输出结构有点问题。各位大侠可否指点一二?在此不甚感激.

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2#
发表于 2015-4-3 10:07:47 | 只看该作者
学习中……
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3#
发表于 2015-4-3 12:11:29 | 只看该作者
本帖最后由 明月山河 于 2015-4-3 12:13 编辑 / @$ P/ n- ~; n
( w3 Q- o. Q# E) g! `; L
应该是输出连接底座上的一块挠性板。
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4#
发表于 2015-4-3 12:35:36 | 只看该作者
本帖最后由 ghyug90 于 2015-4-3 12:38 编辑 , J" R$ s3 l% j2 D

# u" a) @; n& y& d没什么问题啊,只是你的正常思维受限了,你是不是觉得应该电机减速机那一块应该反过来装就没问题啊?这样走线不太好,你反过一装会更好些.
5 f- r  l) \2 v) {( G* T) m( d: T  j  m, B4 a) O1 H! s  A7 n
补充内容 (2015-4-3 16:37):
  a1 [+ z: M: P1 p$ P' u6 P6 I是的电机是在转,所以说走线不好走,我们做的是电机在下,减速机在上,没有用联轴器,都是电机跟减速机直连的.

点评

旋转支撑轴承处上面连接可选择的连杆部分,但是减速机和电机都是靠旋转支撑轴承上部分连接,怎么看都不对啊。兄台 。  发表于 2015-4-3 13:58
你不感觉腰部回转电机旋转后,经过RV减速机外壳输出又被连接到空心套上去了?这样电机不是也在转动吗?  发表于 2015-4-3 13:52
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5#
发表于 2015-4-3 12:52:02 | 只看该作者
弄个动画看看
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6#
发表于 2015-4-3 12:52:53 | 只看该作者
整个结构看得不是很理解,不过看起来很不专业。为什么要用联轴器呢?

点评

还请指点一二?  发表于 2015-4-3 13:56
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7#
发表于 2015-4-3 13:41:22 | 只看该作者
看不懂,高人能不解释一下啊
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8#
 楼主| 发表于 2015-4-3 14:41:03 | 只看该作者
自己顶一下。别沉下去
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9#
发表于 2015-4-4 11:03:26 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2015-4-3 12:52
0 ~) M; y5 W: h' f* ?整个结构看得不是很理解,不过看起来很不专业。为什么要用联轴器呢?

/ y# e6 O: s' Q: z; k" u有没有更详细的图说明。上面的图看不太清楚。, P; K8 o+ b% ]) D
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10#
发表于 2015-4-6 16:44:24 | 只看该作者
有没有更详细的图说明。上面的图看不太清楚。
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