原创设计三自由度球面并联机构

macolin · 发表于 2014-4-22 20:46:07

这个机构就是本人设计的，大家拍砖。采用圆弧双曲面锥齿轮，交叉滚子轴承，伺服电机等等。机构绕一个球点转动，用在机器人腰部，结构紧凑，我的原创设计，因为机构干涉，角度不是很大，大概30度左右，并联机构。

zerowing · 发表于 2014-4-22 20:58:21

抱歉，数据异常。
为啥看不到？

wf2725864 · 发表于 2014-4-22 21:41:12

有趣啊，这个是验证吗？能用在哪里呢？

灯心 · 发表于 2014-4-22 22:06:08

不懂的应用在什么地方，不过大侠很厉害。

欧阳绝痕 · 发表于 2014-4-22 23:35:45

冲着原创二字，顶一个，

mark91189 · 发表于 2014-4-23 06:38:24

啥都看不到

听、一首歌 · 发表于 2014-4-23 08:49:27

啥都看不到啊。求链接

yiwei · 发表于 2014-4-23 09:27:13

用在哪

ww112358134711 · 发表于 2014-4-23 13:01:06

楼主这个应该是灵巧眼吧,应该是灵巧眼的结构原理,然后自己原创的机械设计吧.挺不错的.顶一个.我做过类似的设计,做成一个六轴的混联机器人,只是这种结构角度没有串联的大,还需要验证.

鞠晓宁 · 发表于 2014-4-24 19:25:06

是一个电机带动的？

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