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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 编辑
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$ O1 u& Q0 ~, c$ @% ^+ f自锁性
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首先对这个原理要理解,摩擦当量角(螺升角θ)还有 摩擦系数。% D# z7 t4 w; t( O4 m7 z' n+ g
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1.对结构要理解,T形丝杆和滚珠丝杆 一个是滑动转动摩擦另外一个是滚珠滚动摩擦。导致摩擦系数不一样
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2.当摩擦系数>tanθ 时产生自锁,也就是你无论对螺杆施加轴向力 螺母不会自转。所以 细牙比粗牙自锁性要好,三角螺纹比T形螺纹自锁性好
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8 J+ e5 v' R8 T n在一个斜坡上放一个物块,对物块施加铅锤的压力 无论怎么样施加也不会下滑, 相关的力学公式 可以看一下书。& m& q* D7 R+ A X2 S r( k% I# I2 G
滚动摩擦系数理论上是0.02 所以滚珠丝杆 再垂直使用过程中自锁很小。 需要配平衡 气动平衡或用可带自锁的减速器 电机抱闸等方式解决放掉落。1 s) v* ?0 ^, ^4 {
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