凸轮贴：请教前辈们一起分析讨论此凸轮的特性（单停留）

georgemcu

5 B& |: r* B- Z' q* ^, W工作遇到它，想去分析他的运动规律，结果让自己失望了。我用用到过指数函数的运动规律都不匹配，本来是想朝着残余震动最小的规律去想的，结果也不配。
不知道是不是自己简陋，特意发此贴请教。
+ I! Q! ~/ ]: t% |+ g; D( G说一下大概情况：
此凸轮为滚子摆动从动件平面盘型凸轮
- [& o, x3 Y9 W0 P- _$ w" b摆臂长度175mm
" V2 F4 M) o6 o- m; @摆杆支点到凸轮中心距166.5mm
滚子直径52mm
, s1 W4 G. q) \4 M% X远休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
$ {5 @5 e0 _7 Y( e- I" x, N6 J理论轮廓的基圆半径为94.63mm（这个大家可以自己转化，如果说实际基圆半径的话就是94.63-26=68.63，看你自己喜欢用那个）
) B8 p# ]. P5 F3 t/ d摆杆支点位于凸轮右（左？，看你自己怎么看）侧，凸轮顺时针旋转。
不知道还缺什么参数吗？


7 s. K9 L* l6 m. u
" r/ i5 T) W7 s7 L* P
  T* e0 l6 z  d' G4 }
" j7 s' Y- H" r# z0 ~3 v; e' L7 g# C
: W4 o" f$ W4 H! A$ x' M大家看看，还需要什么参数，我可以提供！
% y% w: J4 U9 y" L4 w$ `6 @
阳光MAN、hoot6335
3 A: i4 l. @4 E4 a6 _希望你们能看到。
^_^

georgemcu

必威APP精装版下载里应该有不少研究凸轮的前辈啊，估计没人敢兴趣吧

georgemcu

大家都没人研究，我一个继续：
既然是DFR型单停留运动规律，那么在下降到上升这个过程中必须加速要连续。从这个角度出发。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根据 单停留 加速度连续条件，发现97度的下降段可以使用单停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用双简谐，发现在交叉点处加速基本连续。


% c: d  i; W: |% o

经过对比，还是不一样，继续。。。

georgemcu

. p2 r9 P0 H3 W. o孤独的一个人在前进的路上前行，经过这几天的努力终于有了好的结果。研究成功，可以结贴了。
* \( P  e/ B6 z9 R& O# a下面说一下大致的经过：
由于套过自己积累的经典标准曲线无果后，开始换个思路，即开始转向Matlab这最后的稻草。
$ S' M$ O3 k( M第一，建立模型。我是在SW下进行的。

; b' d9 N" F9 ?1 M; k图纸已经开到有角度，每格一度，记录一下理论轮廓尺寸。

2 A3 N% @& O* @' a) H/ K2 _; B利用摆动方程反推出运动规律的位移与凸轮转角的关系数据。
! s& B! r* j; G9 d利用Matlab的Polyfit函数抽出数学模型。我用的是六阶的，实际上用到5阶应该都能经过所有的数据点了。

得出来数学模型后，在回到Camdesigner程序里面，编写程序。

生成凸轮。
  v. j3 q/ a3 ]' z, X1 \" z
4 M/ K4 E. e: F  l5 p. M  n) Q经过对比基本上没有任何差别。
但是，到现在有了数学模型，还是不知道它是怎么来的，对吧，还是没有达到当初分析它的目的，所以是没有任何意义的。
因为抽出来的数学模型是一个6阶多项式，以我的能力还是看不出来它是用什么运动规律的。

/ b4 y8 L; N9 N! @) Z5 ?下面讲讲我运气比较好的事，哈哈。
由于经过自己一度一度的抽数据，有了这个过程，发现当初给的数据是错误的。
.......(正确的数据，我也不公布了，有人想练习的可以自己下第楼的模型，自己也能发现，因为错误的只是在角度上)
这么一看，原来是对称的单停留哇。这不就简单啦!
( L/ h7 w9 W- O! p; L因为有了上面Matlab抽出来的数据后，还有软件生成的加速度曲线，总觉得与多项式单停留的加速度曲线非常像。

3 N  e- d! ?2 {在CamDesigner里面直接选择 相应的曲线。
生成凸轮。
7 l5 l, i+ N9 O# Z* {3 ?7 c打开SW对比，我靠，一模一样。
' O) {! ]9 O1 p: j2 Q哈哈！
) G. I( l# {/ B: \. p: W% k1 @2 X所以到此，此帖可以完全的结帖了，也拿到了当初的想要的。也算是运气比较好吧，当然啦也是经过劳动了才发现的结果。
, X: {- W2 p6 `4 l$ \( Q9 r
知道它是怎么来的，那么就好办了，大家看看 跃度曲线，竟然是不连续的，哈哈，所以震动自然是少不了的事啦。
4 t0 r+ T6 d8 i( S7 A+ s0 r这个和我当初的想法是一样的，因为此机构是通过平行四连杆机构来放大形成。只要凸轮断有微小的震动，那么到执行终端
就被放大的很大了。
接下可以做优化的事情啦。

SYT002

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SYT002

SYT002 发表于 2015-12-4 21:20
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9 d& @7 K4 {! H0 R呵呵，前进的路上少不了孤独，但是有人一起陪同不是更好，强烈建议你建一个

18550525918

呆呆我啊，新手

孙军sj

学习中，谢谢楼主

hwb0126

好深奥， ，看不懂啊， 、

hoot6335

锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!