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仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?

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1#
发表于 2015-9-28 15:55:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
仿蚯蚓机器人如果不用履带,还可以用什么作为传动装置?求大神指教/ S: x& P& ?# A# J" {& T
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2#
发表于 2015-9-28 19:21:09 | 只看该作者
人工肌肉!
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3#
发表于 2015-9-28 19:28:08 | 只看该作者
用一个个舵机串联起来
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4#
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:35:44 | 只看该作者
桂花暗香 发表于 2015-9-28 19:21 # `+ I+ L6 x: _3 {
人工肌肉!
+ Q/ e, O" E, t# i$ B
哦哦谢谢* {7 r+ }! d. H3 U! h8 _! H* d
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5#
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:40:12 | 只看该作者
紫冰fy 发表于 2015-10-4 14:35
, M4 S: w. l3 [3 U哦哦谢谢
8 d- Y' `* J% G2 E- K
但是太贵了
  T6 [( u1 b5 m. s3 `5 ]9 I1 A, t

/ \* U! U9 g2 B$ \! C# {: R
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6#
 楼主| 发表于 2015-10-4 14:41:09 | 只看该作者
随心而恒 发表于 2015-9-28 19:28
& }: j' F1 [: K. {, w6 w. n用一个个舵机串联起来
2 {! e: x( S7 _, v+ {  R0 }6 ^3 l
谢谢% E# v+ N2 i6 {6 k8 Q2 H' s
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7#
发表于 2015-10-20 21:11:37 | 只看该作者
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
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8#
 楼主| 发表于 2015-10-22 17:58:04 | 只看该作者
threetigher 发表于 2015-10-20 21:11 8 L/ A. M( \6 O: J
蚯蚓机器人?是说tesla的金属蛇么
' |3 j2 n7 a; ]" _7 b4 N
不是,想要的不是由机械臂连在一起的,而是想用一个传动机构,让它能像蚯蚓一样的行走适应各种地形) b7 D- b5 N' H; w5 w7 m& i5 E
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