履带式机器人搭载水炮，求推荐

孙鬼谷子

现在我设计的消防机器人履带底盘已经完毕，现急需与之配套的水炮，求推荐靠谱厂家！
; ~6 I4 |* c9 p1 V' V7 d/ V具体要求：
$ U0 o: R; z9 z" W# p8 {0 ~# R) T1.有电控接口，编码器最好是霍尔；
& y8 ]5 r" P% N" b1 A2.具有回转和俯仰2个自由度；
! T3 @1 c! |3 c3.整体质量较低。
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哥是个传说

这货还用设计？啥底盘没有？