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机器人打孔攻丝请教

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1#
发表于 2016-1-4 22:24:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大侠前辈" u6 L) W: }' h& s

0 ~8 B# w' s8 |3 w+ S2 S" v   最近接了一个案子, 客户打算使用机器人打孔攻丝, 之前没有做过类似的项目, 所以有几个问题想请教一下.
: q+ n. }' w6 X1 `) E
6 N0 d" G# Q, M& \工况: 1. 在圆柱壳体内部打孔. 孔位于圆柱面上.- }& ?8 k* j6 V4 m- b
        2. 普通碳钢7 c* ?% f3 {1 g7 l/ ^6 i
        3. M8的孔, 深度20, 数量2K
, _( N: H( s, y9 T9 h9 r
7 `) }8 N$ }' c请教: 1. 打孔攻丝需要多大的下压力; N( @' {8 r, y7 I) m: T
        2. 需要使用润滑油/攻丝油?
' u  c; c7 z4 U0 q        3. 在圆弧面上打孔会不会打偏
! E! W' w1 C9 y- B        4. 如何避免断丝断钻头2 w  Y. U; ?& R5 ~
4 u1 k% h- W: v: i& c2 _1 e$ q% d/ ^" b
谢谢!" k  u( M5 @1 e! s) K! s

' m7 v( U6 O5 C4 E: R# t# M3 e& g4 H* J& U: K2 S7 s& R- z( |

2 ~5 q4 T' S* z' f5 |- t( F& k7 k
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2#
发表于 2016-1-4 23:59:41 | 只看该作者
下压力不用太大,主要还是扭矩。你说的机器人是指焊接机械手那种吗?2K做个非标不划算

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2K做个非标不划算  发表于 2016-1-5 14:56
是普通的六轴机械手, 我担心下压力不够. 但具体下压力需要多大呢?  发表于 2016-1-5 14:54
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3#
发表于 2016-1-5 06:56:53 | 只看该作者
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔

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算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西  详情 回复 发表于 2016-1-5 19:48
我这个也是打发电机外壳孔的, 请问你见的那个设备是机器人吗?  发表于 2016-1-5 14:53
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4#
发表于 2016-1-5 08:25:47 | 只看该作者
在圆弧面上打孔会打偏,偏移大小与机械手刚度有关。3 F& S6 t0 B1 k8 \9 P
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5#
发表于 2016-1-5 09:10:20 | 只看该作者
用中心钻先打一下

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是不是可以这样搞, 先中心钻搞一下, 然后钻孔, 然后攻丝?  发表于 2016-1-5 14:55
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6#
发表于 2016-1-5 16:10:57 | 只看该作者
共同学习下
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7#
发表于 2016-1-5 19:48:51 | 只看该作者
TFT_polaris 发表于 2016-1-5 06:56 # Q$ i+ V) k( e; J$ Z3 O* ?6 I
发电机外壳吗,见过一台这样的设备,打内部圆周孔

! W, O, q/ `! w算是台自动化数控设备吧,放到壳中央,找正。编程,钻孔,孔在垂直方向有个角度。看来是同一个东西, _# y( ]8 P) [  j  L
8 ]) A5 @8 v( d& H% q. F  E
' q6 H$ |: \' {
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8#
发表于 2016-1-5 21:00:40 | 只看该作者
10kgf而且可变,要油,可能偏,可能断。还要除屑。
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9#
发表于 2016-1-5 21:41:25 | 只看该作者
先看看,没接触过
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10#
 楼主| 发表于 2016-1-6 09:51:46 | 只看该作者
刚咨询了下速技能钻孔攻丝动力头的情况, 得到的信息如下:
9 {$ r% a) a2 l% ]
/ ^+ M/ S# N/ ]$ u! x1. 需要安装钻孔, 攻丝两套动力头
, \" R7 ]- g3 \+ z4 h2. 需要提供冷却液
! F( U# ~( r1 W- y2 N  {3 U3. 动力头有伸缩旋转两个动作, G' V. d0 K) |" u1 ?) U  K; v
4. 在圆柱面上钻孔的话需要使用钻套  (什么东西)# l/ l- {6 d- W; C, I
5. 钻孔需要的下压力260Kgf  (这点觉得有点问题)
& @" }- M6 }2 @( R' j
5 E6 t( M; s$ O0 U7 |/ ?: i8 y# g
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