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本帖最后由 动静之机 于 2015-11-23 15:08 编辑
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被今天的动画 “三级倒立摆” 惊着了， 赶紧搜刮了些相关视频，留贴备忘。6 T% p: |7 _/ ]. {3 r: q# y
三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画
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8 w4 B" C" Q' }' R2 Q哈佛大学 倒立单摆 实验
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7 r( }! Y) I7 V) h维也纳技术大学 倒立二级摆 实验: B) D: `" D9 b0 ~
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 起摆 停摆
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维也纳技术大学 倒立三级摆的 两种前馈的对比
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德国伊尔梅瑙工业大学 倒立二级三摆研究 玩出了花样
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/ C# |# z6 _% m9 y$ a大连理工 四级倒立摆
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发表于 2015-11-22 22:29:56
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