物流传送装置方案设计求助

xiaobing86203

" b& _3 s9 M9 e; m0 l本人正设计一个冲压2道序连线机械手方案，其中上道序的半成品需要流转到下道序的指定位置被机械手抓取，即该工件从一个位置传送至另一个位置，因移动的位置距离较远，且有高度差，该传送装置的设计较困难，我就一下子设计构思卡带，特此跟必威APP精装版下载大神求教，请各位社友给些建议噢，什么样的机械原理合适些呢？具体工况如图（图1中，2个黄色的数模是2个产品，分别从A、B两个位置移动至C、D两个位置)(图2中，尺寸显示了从A、B到C、D的位置差距）：
4 C$ x. }5 b4 C( x$ r

; E6 `1 ?' i- D. A; U6 M+ Z

yearstone

三轴机构，可参考桁架上下料的方式；当然，资金充裕，采用机器人吧！

xiaobing86203

yearstone 发表于 2014-3-7 16:57
三轴机构，可参考桁架上下料的方式；当然，资金充裕，采用机器人吧！

呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且产品定位位置要准，是挺难的啊！

yearstone

xiaobing86203 发表于 2014-3-7 17:02
5 }3 ^: b+ x* `; H呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且 ...

这个采用气缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定轨迹，采用气缸是一个不错的选择；

WUHANLIST

一个气缸，安装时走空间直线，一步到位。

xiaobing86203

WUHANLIST 发表于 2014-3-8 14:56
! O* K9 {9 b3 g. M% b2 j% X一个气缸，安装时走空间直线，一步到位。

: z2 s2 D0 ?: B+ o& Y% J移动的距离有1米多，气缸行程太长了，而且不在一个面上，比较困难，我现在正构思用传送帯
# J! n  H9 Z* {1 I

xiaobing86203

yearstone 发表于 2014-3-8 13:47
这个采用气缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定轨迹，采用气缸是一个不错的选 ...

, Q6 G* n8 t8 T% w3 U, A空间差距太大，用气缸行程太长，无法一步到位，我还是考虑用传送帯了

# U3 ~9 F, o) p0 y

机电小王子

xiaobing86203 发表于 2014-3-7 17:02
  N# B9 ~4 F: f/ S0 I4 `0 K4 I呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且 ...

9 ?: D1 H- b; y0 j三轴桁架机构，各轴都是气缸驱动，不行可以在气缸末端加个硬限位保证精度。

xiaobing86203

机电小王子 发表于 2014-3-8 22:19
三轴桁架机构，各轴都是气缸驱动，不行可以在气缸末端加个硬限位保证精度。

, g2 \4 R& k% v5 `硬限位会产生较大的冲击，机构振动大，还要加缓冲

fitcwj

可以看看包装打印纸时旋转换方向的设备
大概的说就是一个可以转向 升降 ，做成百叶窗式的托盘