紧急求助 小车轮子和轴的连接

ilvu999

不是学机械的，缺乏常识，勿喷。
想做辆小车，载重40kg.轮高10cm。双减速电机，电机轴直径5-8mm.
$ M+ d, {4 w9 M5 u$ y+ L7 f+ e- L" P小车速度0.2-0.5m/s.主要在室内运行。
; z8 d6 [" G' \1.请问该选什么样的电机？有朋友说一般的555，7字电机就够了，扭力不需多大。
   我选了冯哈勃的空心杯电机4302l，觉得扭力比较大，电流比较小，
   但两个不同卖家都说，可能带不动。
   我自己估算的结果，转速要50-120转每分钟，扭矩要5nm,即50kg cm。不知道估算是否靠谱。
0 i& {% p6 q5 ?0 u, w, ^2.淘宝上有电机联轴器轮套装，但电机扭力较小，轮子载重也较小。
* [$ a' _1 A. _; L5 B. [! u% F' z  n找到的轮子中间都是圆孔，没有键槽，不知道如何连接。
1 b( m2 |1 x4 @+ K直接压进去担心不牢固。
什么梅花联轴器，涨紧套，法兰连接，都是刚才搜到，了解到，
# Y) T% J1 X! L3 d2 E' y但好像没有合适的。
找到一个伸缩门的头轮，倒是有键槽，但是轴孔有18mm。
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海燕ZHpf

电机轴上有没有键槽，若没有可用顶丝。

水水5

和轮子对地的摩擦有很大关系。
$ T9 J& `0 L) ~  ?6 K3 W伺服电机吗？接触的少。估计你这个得带减速机。
$ ?$ w  g3 W0 p坐等高手。

水水5

和轮子对地的摩擦有很大关系。
伺服电机吗？接触的少。估计你这个得带减速机。
4 w& h: R6 g( A7 T  G坐等高手。

threetigher

起码手画一张简图，几个轮子，几个驱动，轮子什么材质好确定摩擦系数。主动轮和轴联接最简单就是键槽了。

wdf001

滚动介质？电机输出扭矩？初始条件不确定你得到的答复都是盲人摸象，瞎耽误时间。