各位大神,鄙人第一次对伺服选型,不太懂,望各位多多指教
# w2 D/ ` ? ]# w+ }# ^最近要做一个项目,想用伺服来控制一个物体做固定角度旋转。空心滚筒重量M=100KG, 直径D=400MM,要求 1秒旋转1/8转,精度的话0.01度/Pulse(精度方面可以更改)。" i2 u$ m9 y# u) J0 J1 B* Z
工作流程:
% S8 C( I+ D0 i3 }2 G& p! X 启动伺服电机旋转1/8转后停顿几秒后又旋转1/8转,停顿 这样循环 。) J# z( f' H" c
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机械方面:滚筒用联轴器与电机直接相连,卧式安装,两端用带座轴承固定
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, F! X- |. {4 Y3 c现在是这样的:扭矩计算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M 扭矩这样计算是否可行?(u为滚动轴承摩擦系数选0.1)
* f8 c9 ]4 q' _, P+ z 准备配个减速比为10的减速机,算好电机扭矩 再放大2倍去选伺服电机,这样是否可行? - z; x f/ s5 z1 A5 N, E
(PLC准备选用100KHZ的脉冲输出)+ b% C' q8 J* A/ H) Z& j2 `5 }8 T
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还有自己看网上的案列后算出
3 O5 B) Q8 w6 L; e滚筒转动惯量:Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……21 w5 M, K; F. I1 t1 R! b( K
3 u2 u/ c1 [4 k9 G r* \
之后就不会了' A3 _+ p) u; N8 E3 ?
还请各位大神帮帮忙7 | K: d+ z9 P$ ]. P
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