步进电机是开环控制，我想要时时检测速度怎么办

不能再丢了 · 发表于 2015-8-26 10:56:22

是这样的，步进电机不像伺服电机自带编码器，可以将速度和位置送到单片机里，那我用单片机控制步进电机，想要检测他的时时速度，需要怎么办，百度上搜的太杂，没有我想知道的。希望哪位大神说的详细点。

bamboo · 发表于 2015-8-26 11:40:46

用过步进没用过私服，个人理解步进属于半闭环，不适合用单片机控制，用控制器加细分就够了，如果要检测转数在轴端加个编码器加脉冲发射器就行吧

cosxuan · 发表于 2015-8-26 11:41:21

本帖最后由 cosxuan 于 2015-8-26 11:45 编辑

步进电机的速度与脉冲频率有关系，具体f=(N×360)/（60×A），N为电机转速，A为步进角，可以通过检测脉冲频率推算出电机的转速。不过既然是开环控制，精度不能保证，速度也不能很准确，所以为啥要检测实时速度？

鑫森淼炎垚 · 发表于 2015-8-26 12:57:36

外界编码器解决。

不能再丢了 · 发表于 2015-8-26 13:10:05

cosxuan 发表于 2015-8-26 11:41
步进电机的速度与脉冲频率有关系，具体f=(N×360)/（60×A），N为电机转速，A为步进角，可以通过检测脉冲频 ...

是这样的，我在研究电子拉力机，在我的上位机就是电脑里有力值和位置的显示，高级点的速度也要显示，我可能问错了是要显示位置。

不能再丢了 · 发表于 2015-8-26 13:13:15

bamboo 发表于 2015-8-26 11:40
用过步进没用过私服，个人理解步进属于半闭环，不适合用单片机控制，用控制器加细分就够了，如果要检测转数 ...

就单说步进电机肯定是开环控制，不外加编码器怎么也没有闭环一说吧

wpc · 发表于 2015-8-26 14:40:55

在检测轴上加一个编码器，测出转动的角度或圈数，乘上螺距就是位移了。
位移精度不高编码器可以自制。

不能再丢了 · 发表于 2015-8-26 15:16:12

不能再丢了发表于 2015-8-26 13:10
是这样的，我在研究电子拉力机，在我的上位机就是电脑里有力值和位置的显示，高级点的速度也要显示，我可 ...

你给我说原理，原理我知道了，步进电机在转，我要的是什么可以检测这个角度，然后通过计算得出这位置。

不能再丢了 · 发表于 2015-8-26 15:18:48

wpc 发表于 2015-8-26 14:40
在检测轴上加一个编码器，测出转动的角度或圈数，乘上螺距就是位移了。
位移精度不高编码器可以自制。

我想再请教一下，伺服电机中本身有编码器，可以检测速度和位置，有些伺服电机在电机后接一个测速发电机。是不是有些多余？

不能再丢了 · 发表于 2015-8-26 15:21:29

wpc 发表于 2015-8-26 14:40
在检测轴上加一个编码器，测出转动的角度或圈数，乘上螺距就是位移了。
位移精度不高编码器可以自制。

另外，我现在碰到一台拉力机，他用的步进电机，我问厂家有没有编码器，厂家说没有，我感觉没有不可能，现在看应该是你说的精度不高，自制的，那请问下自制编码器什么意思？

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