本帖最后由 搬运工 于 2015-7-7 15:19 编辑
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大型人形机器人6 C4 y7 ]4 f* k1 s+ ^" Q
, O- j! V6 i4 L" r t4 u
本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表，极其出色的运动能力。
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HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。* O1 h; m) t/ l4 V7 A. t' g$ k9 ]8 A
9 A$ v$ |0 @, `% w! y4 E K* |/ f3 g/ \. b2 F7 p
HRP3，是防水的 |3 m: _8 W) g5 w5 Y u) {
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HRP4( R1 B+ b8 u7 X: l# U
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HRP4C* U6 W3 t. a/ z r2 o
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WABIAN( z& A- f3 o0 z( s, e
全称WAseda BIpedal humANoid。
2 c- \( o; ^- ]: w" X* g) X9 g人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。. I. q# b, y5 \1 ]6 R$ L
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. m. B( Q. ^% }波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。: K. j# X$ L& a) D9 s* L
$ A0 U' i) e& i" ]- K$ I
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之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。
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Schaft
1 ?9 X3 j' n% c6 d+ o! C+ Y; I世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge的冠军。
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, W. Q4 `2 w8 f% S& nNASA参加DRC的机器人。值得注意的是，这是一位 女机器人。注意胸部。
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& A9 v& a" X5 a0 f% u! v0 k, F y& {/ y+ a9 Z- d$ V$ J
Romela的SAFFiR ) G/ m# k/ B- k" u
帅吧，腿部驱动器用的SEA2 Y6 z) \2 e6 H6 P
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$ A2 m( V( d1 kRoboThespian
+ \8 y0 B) N6 b) v这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。
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发表于 2015-7-7 15:01:34
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