请问机械手的腰转用什么轴承呢？

wxpwu · 发表于 2013-6-13 11:35:09

请问有人知道吗？机械手的腰转驱动，腰里用的是什么轴承呢？
是滚珠轴承？还是交叉滚子轴承？
国内做交叉滚子轴承那几家比较好呀？

huyinkun · 发表于 2013-6-13 12:43:25

是不是回转支承啊？

liuyong453 · 发表于 2013-6-13 13:36:55

交叉滚子轴承

wxpwu · 发表于 2013-6-13 14:04:29

huyinkun 发表于 2013-6-13 12:43
是不是回转支承啊？

是的，不知用什么样的比较多呀？

wxpwu · 发表于 2013-6-13 14:39:01

有外齿，有内齿，有RV减速机，怎么使用

我在飞 · 发表于 2013-6-13 15:33:47

本帖最后由我在飞于 2013-6-13 15:43 编辑

wxpwu 发表于 2013-6-13 14:39
有外齿，有内齿，有RV减速机，怎么使用

小型的机械手现在是使用带轴承的RV减速机，较大的机械手有使用减速机与轴承是分开的，也有使用带轴承的减速机。分开的是使用不带齿的单排或双排的回转轴承。

wxpwu · 发表于 2013-6-13 15:36:34

我在飞发表于 2013-6-13 15:33
小型的机械手现在是使用带轴承的RV减速机，较大的机械手有使用减速机与轴承是分开的，也有使用带轴承的减 ...

大侠，请问搬运，组装的腰转部分该怎样设计呢，怎样传动呢？

我在飞 · 发表于 2013-6-13 15:44:36

wxpwu 发表于 2013-6-13 15:36
大侠，请问搬运，组装的腰转部分该怎样设计呢，怎样传动呢？

付两款机械手腰部的结构图和配件单你参考一下吧

wxpwu · 发表于 2013-6-13 15:50:30

我在飞发表于 2013-6-13 15:44
付两款机械手腰部的结构图和配件单你参考一下吧

今天我算遇上高人了，请教，我就是要做圆柱直角坐标系机械手，这个要转应该比较简单吧？

我在飞 · 发表于 2013-6-13 16:18:36

wxpwu 发表于 2013-6-13 15:50
今天我算遇上高人了，请教，我就是要做圆柱直角坐标系机械手，这个要转应该比较简单吧？

圆柱直角坐标系机械手是4连杆结构的，其腰部就是一个减速机，在减速机外边装一个回转轴承。

下图是我做的这种机械手的腰部照片

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