Adams2012版本视频教程,网上相关视频较少,故此发布
9 R. ^5 R6 ^- K2 T4 g4 @, w w可配合baike.baidu.com/link?url=3ThFVn_qGF3i1KwN9BmAaNE132pEcZ-zbxq_TkFAzvD9gYHqb9wRY_40hnXKb50t2rxSNMG7osISAmRueTdLGa学习
, w# {' y! @* h! v7 R/ a2 Z" H7 i下载链接:pan.baidu.com/s/1bnhBMqz]pan.baidu.com/s/1bnhBMqz& [! C/ v$ q# ~
目 录
! G! Z+ e! ?# ], w$ f, {' I第1章 ADAMS 2012简介 1 c' U- C( A3 i- }5 x( \' U
1.1 ADAMS 2012新功能 16 ]+ F0 Y# w1 F( Q+ `
1.2 ADAMS多体系统动力学的建模、分析和计算方法 2 Y; ]7 z, X o; N
1.2.1 广义坐标的选择 21 |: I2 ~, w4 F) t# s$ I
1.2.2 多体系统动力学研究状况 2" W7 G# G- s1 J) G3 ?% S
1.2.3 多体系统建模理论 6
; z/ e8 s- D) z; J: b4 L6 p& Z, L 1.2.4 多体系统动力学数值求解 7
8 u' \) k$ \ b) D& p* B1 ^ 1.2.5 计算多刚体系统动力学自动建模 10
& i/ h% d) U2 q' E 1.2.6 多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题 10
. t9 S& h; S: Y$ W. L) ? K! O1.3 ADAMS建模基础 14% t! l, x+ H# T3 Z; z3 U
1.3.1 参考标架 146 s& A( u2 e5 O8 Z/ k) t1 U
1.3.2 坐标系的选择 14
( T d- h$ O2 l* g+ ]1.4 ADAMS运动学分析 15 t& ^9 ~: g0 T" o" b
1.4.1 ADAMS运动学方程 15% [5 p6 s2 u5 |
1.4.2 ADAMS运动学方程的求解算法 16
7 {/ m3 P* s, u5 n: o) B$ H1.5 ADAMS动力学分析 17
8 ^+ E- N" F9 s3 v; @! T 1.5.1 ADAMS动力学方程 17
% m/ k& J; b1 [ b5 Y# |6 L 1.5.2 初始条件分析 20
( K6 }9 a' ~0 _ 1.5.3 ADAMS动力学方程的求解 22
' K5 Z# ^6 I* C" S7 V1.6 ADAMS静力学及线性化分析 23
' r3 S2 P) Q+ }- ~- E7 _% f 1.6.1 静力学分析 23
2 O1 R0 b( J, z, ]7 Y6 C8 Z 1.6.2 线性化分析 24
1 \: r L/ r( A5 Q1 W2 ~1.7 ADAMS求解器算法介绍 240 O* w# U* B2 M5 N
1.7.1 ADAMS数值算法简介 24
5 w, T2 y! ]2 L, Y 1.7.2 动力学求解算法介绍 25
, R9 v" R L$ D7 z' o 1.7.3 坐标缩减的微分方程求解过程算法 26: S! Z+ S/ ^# Y0 W% q9 w0 J. B( Z
1.7.4 动力学求解算法特性比较 26
7 ?0 X2 Y. z# O( b 1.7.5 求解器的特点比较 27
+ `! Y0 X& d* o" G, [ 1.7.6 刚性问题求解算法选择 28
" S% W3 T; @2 [2 ~- ]1.8 本章小结 28
7 }2 \) s! J7 v第2章 ADAMS应用基础 29
7 x7 q7 z* R% Y$ [: j2 c2.1 设置工作环境 293 ~/ p4 W; N! C$ K6 P9 r
2.2 ADAMS的界面 34
5 Q8 r. D# H. R% ^: K2.3 ADAMS的零件库 36& c. i/ H. i& L' S2 L
2.4 ADAMS的约束库 38
2 l3 k5 V8 m& L- d1 j/ H' P2.5 ADAMS的设计流程 42* n9 S& r) V+ ~2 x& d3 @
2.6 创建物体 43
% R9 c! i- y, n' I0 G2.7 创建约束副 55' l9 y0 g- h6 G7 Q4 ?5 p
2.8 施加力 653 h: v9 Z! U- a5 J- M
2.9 仿真和动画 682 G( j. q$ W. C7 o, f$ [0 ~# J! \
2.10 输出测量曲线 70 b# C3 r' x$ g4 n0 N
2.11 本章小结 709 Z& `+ N2 G& c
第3章 施加载荷 71 s- U/ \- D& A8 K3 a1 n# H
3.1 外部载荷的定义 715 f% U& Z$ s+ C4 h0 V3 e
3.2 柔性连接 73- g$ L* a! z7 O
3.3 在运动副上添加摩擦力 76& `. i6 a$ r$ c
3.4 实例 78
; v( `; ~! B4 [: F$ ?, y 3.4.1 实例一:齿轮接触分析 78
7 W+ }& j' x8 P* f 3.4.2 实例二:小车越障柔性连接 80
. }# G7 e' q4 F! k' j 3.4.3 实例三:射击 83
~2 b$ \8 Z$ s, @1 Q& s I1 Q3.5 本章小结 88
! B6 {$ I% E" R F第4章 计算求解与结果后处理 89
+ r) s: l1 D" g, V$ A5 Y+ J; p% Q4.1 计算求解 89' o3 {: f. e% p2 i' h1 t
4.1.1 计算类型 897 B$ x/ `. s1 j" T+ Q
4.1.2 验证模型 90
9 t% i$ x1 g5 F8 G 4.1.3 仿真控制 907 ]5 c9 k( E* t" A0 e
4.1.4 传感器 94) z' w) I7 w9 p$ g$ d0 y
4.2 实例一:仿真类型与传感器 95
* |# D/ k+ R! M8 e+ M 4.2.1 设计要求 95
) m' q" f( |, d. T2 u; V3 j/ Z 4.2.2 建模 96
* Y5 Z0 j- H& Y% ^, p 4.2.3 模型运动初步仿真 100) g+ u# t% O4 q( g- F3 n. J
4.2.4 存储数据文件 101* e c9 [$ i) v! A4 A% D
4.2.5 生成地块及添加约束 101
1 y4 T4 D/ `( z6 M' G6 v; w/ Z 4.2.6 测量 102- f7 U" d$ R7 l1 m [, Q
4.2.7 生成传感器 103
2 f; ]" z; F6 G 4.2.8 模型仿真 104 }, M ?; P# E1 H' y, Q
4.3 ADAMS后处理简介 1042 h2 b% P1 V! S4 \- i4 O
4.3.1 ADAMS/PostProcessor的用途 1044 x8 n4 |/ X- b8 g! G% ~, ?
4.3.2 ADAMS/PostProcessor 的启动与退出 105
/ f! m5 s4 \9 y8 t; J. ? 4.3.3 ADAMS/PostProcessor窗口介绍 1052 L( W; x2 C% Y5 Y* q- W
4.4 ADAMS/POSTPROCESSOR使用技巧 106
/ z% h$ a1 J1 y. S* I 4.4.1 创建任务和添加数据 106
! ~7 H# c2 }/ \ 4.4.2 工具栏的使用 108
" z) F+ Q/ Z* ?2 S8 L 4.4.3 窗口模式的设置 110
4 N) u$ K, @- E2 x( v1 H 4.4.4 ADAMS/PostProcessor的页面管理 110
9 b0 o5 Y& X# i. G7 r0 I4.5 ADAMS/POSTPROCESSOR输出仿真结果的动画 1118 U+ q4 ?$ ^% r6 }% E
4.5.1 动画类型 111
7 d' ?& e/ F6 N, Y, }9 S 4.5.2 加载动画 111
1 O( ^" t! I! ^ 4.5.3 动画演示 112
! ^2 A# `) x2 _. J8 t0 O 4.5.4 时域动画的控制 112( l8 F5 _0 p, W7 S M2 v
4.5.5 频域动画的控制 113* X5 v9 D* E- y1 W/ m
4.5.6 记录动画 114, H. I' W0 ~$ t- @) I* R3 ^( o; M3 t
4.6 ADAMS/POSTPROCESSOR绘制仿真结果的曲线图 115
8 p) a% A- V) S! f: m 4.6.1 由仿真结果绘制曲线图的类型 115
" t3 L s0 M. h$ o- f2 ]+ Q+ [+ P) f 4.6.2 曲线图的建立 115. k& A; {5 [# L7 \2 E @
4.6.3 曲线图上的数学计算 117, }' c% M* |1 B1 h. W
4.7 曲线图的处理 118, i. o- K3 s! n" J9 M
4.7.1 曲线数据滤波 119
0 t2 G! y( B. ^; ^. a- I' F6 G: ^* K 4.7.2 快速傅立叶变换 120
5 ?: r4 e, S& N. o* B2 I 4.7.3 生成伯德图 120
, h& |0 M" f) ?+ q! h4.8 实例二:跳板振动分析 121
* c$ ^9 ^- D% P, l 4.8.1 动力学模型的建立和仿真分析 121* C% ? _* t, w! A) @
4.8.2 采用ADAMS/PostProcessor建立和设置曲线图 122
6 d2 M1 y+ T# G" K5 f# k: J 4.8.3 采用ADAMS/PostProcessor对曲线图进行操作 124
2 Q# m$ q7 N. h2 h1 ~4.9 实例三:加紧机构仿真后处理 125
' l" }) N. ]3 O- X+ j; ^ 4.9.1 细化模型 125; c% f- ]' ~9 _: _+ N/ j
4.9.2 深化设计 131! V; c9 R7 Y2 g( |: i4 O" F
4.10 本章小结 134
8 u! R! q3 h B( J: l第5章 刚性体建模及仿真分析 135% A5 Q" E; f, ?# }
5.1 模型的建立 135
$ Q: B' J4 D) z0 {5.2 定义材料属性 136% w9 l7 Q4 j8 @# T/ J9 }
5.3 重命名部件 137
" e- L) E1 m5 u2 n: q5 j/ q" ?5 O5.4 施加约束 137
: ^* j8 z2 ^6 U3 x- A" l- { @ 5.4.1 创建固定副 137+ _1 t c/ Z# n& l
5.4.2 创建旋转副 138
) [- p& r8 _% J* s* t 5.4.3 创建滑移副 140* m/ N9 ?( d4 D% N; }7 `
5.4.4 柔性约束力 140, `5 q. K! |. [
5.4.5 施加接触 141
6 }! j2 U: d7 |$ h4 J9 [4 Y; X" b2 j5.5 施加驱动 143
; ^0 v) ~2 T) l# z/ [ 5.5.1 车轮与车体之间施加旋转驱动 143
K; f) O Z0 R0 _ 5.5.2 在滑移副上施加平移驱动 143
+ U6 R* R, V+ v+ b- A+ [2 M* c5.6 求解器设置 144
8 p: T/ R K! \0 T5.7 仿真 145
) P( x, D! h% d5 @$ [/ P5.8 后处理分析 1466 ]& X( z- a) U* V" e
5.9 实例一:吊车起吊过程分析 147
' _, L( o" Z! O' v1 Y; u/ J 5.9.1 创建模型 147
* Q6 p! N' p0 C" A$ D7 I 5.9.2 定义材料属性 148; |% c9 D3 H9 V( D7 g5 ~% H. b
5.9.3 重命名部件 149( C9 f0 O9 ~1 Y% I$ f
5.9.4 施加约束 1491 a7 l/ O1 t. G$ Y2 ^; z
5.9.5 施加驱动 152
- G- x! S' h( r; b 5.9.6 求解器设置 154- D; s1 u' c" C" A$ ~3 {4 x( [
5.9.7 仿真 154$ I! Q2 v8 [! I1 X$ w
5.9.8 后处理分析 155" a' I) e) O6 C& z
5.10 实例二:转盘机构刚体建模及仿真分析 156( f$ i5 T3 g* k3 r0 g6 I! \ H
5.10.1 模型的建立 156
# q: d, D& |" a$ k0 }/ f1 ~ 5.10.2 查看约束 156
- ~; A* Z. ` M4 Q; G5 Y$ e5 | 5.10.3 施加驱动 157
; \" ]) u$ j8 [. j+ q5 ^ 5.10.4 求解器设置 158
( \! p, g- h7 c8 [/ v 5.10.5 仿真 158! f G$ q( r* M7 g$ l) I
5.10.6 后处理分析 159- a X1 j0 \& ?- h0 w& ]% ^
5.11 实例三:偏转摩天轮多刚体动力学仿真分析 159' Q/ S7 C+ ~& w8 n& C
5.11.1 导入模型 159; ^# [' \% `* Y
5.11.2 定义材料属性 161
, g( v$ V) e/ [/ }5 B0 H 5.11.3 重命名部件 162
( a( c) _2 a' u( K- _ 5.11.4 渲染模型和布尔运算 163; l5 f: X7 h4 C
5.11.5 施加约束 163
! E1 P7 e% q& w. R5 r: d1 c 5.11.6 施加驱动 165
" I/ p! ~, K+ I, B' f( V 5.11.7 求解器设置 1664 t( x1 C; k- n% s8 Y( @7 c4 a
5.11.8 仿真 166
2 k% c- O+ q- K0 g( L! @9 f 5.11.9 后处理分析 167
: F3 ?! l6 l) b5.12 本章小结 1694 G- h$ E, i! L
第6章 刚-柔混合建模 1703 x9 I+ ^$ d3 d$ Q- C; l- O; u. g
6.1 离散柔性连接件 1701 A- U7 t$ b. I9 p7 s- T
6.2 利用有限元程序建立柔性体 171$ M- {* S$ o" j. m3 G* @
6.2.1 模态的概念 1721 m5 q. Z6 o' T1 a
6.2.2 柔性体与刚性体之间的连接 172& z f2 Z& ^* v4 y. f4 E
6.2.3 柔性体替换刚性体 172
: ~/ P/ ~# f* ]& D8 U8 @: m6.3 实例一:模态中性文件的生成及编辑 1739 s5 t8 Z; J* ?3 D+ O/ J
6.3.1 在ADAMS中导入MNF文件 174
9 u% l3 v8 c! ]8 K& V 6.3.2 编辑柔性体 174
5 D) o! \. `0 @; ?5 T h; |6.4 实例二:铁锤敲击墙壁刚柔碰撞动力学分析 178/ n$ S* d* G- u" k7 E+ b
6.4.1 建立模型 178
, z* Y5 H1 \4 q; E 6.4.2 定义材料属性 178
* }/ @3 @$ I. N p* @8 M* t 6.4.3 渲染模型 179
6 E. C5 q: F+ \ F7 d! a3 b$ H 6.4.4 施加约束 180
0 V) x2 C# ?# R& H4 {1 D/ S+ x 6.4.5 施加载荷 181) o. Z# G$ M( E' L. Q. `
6.4.6 检查模型 182
~3 f8 w8 @" K) B0 m/ k8 } 6.4.7 仿真计算 182
' }% ^6 q. a6 A! g! H6 g# t% z 6.4.8 柔性体的替换与编辑 1825 }, o5 o, ^+ y+ w% q- B9 ~; o
6.4.9 仿真计算 1843 k/ D7 Q: N* u% p
6.4.10 后处理 1844 V- Q! r! N* |' i; V+ N2 l
6.5 实例三:钟摆机构刚体离散及动力学分析 185 G6 V8 c" C2 w# i" i/ r1 [. a+ S
6.5.1 创建模型 185
/ a# ?) \4 n2 I! v+ f% M( o6 v* @ J5 F 6.5.2 施加约束和驱动 1869 V% G% j4 q9 ?0 o" `5 F1 s$ s
6.5.3 仿真 188# r2 e; k) ~3 ?
6.5.4 创建柔性离散连杆 1889 h/ Q" B5 j b/ Q/ |
6.5.5 创建刚-柔体间的约束和驱动 189
. ^: V4 c2 g2 _% m: p+ n 6.5.6 仿真 191! I+ ]& n1 C1 S6 w& Z
6.5.7 后处理 191
& y! M w- U- h/ `- S6.6 本章小结 193
" V. C8 k9 t' K7 U( Q; \第7章 多柔体动力学仿真 1940 r# M0 c0 u' ?/ g, h; n0 a( h' e
7.1 多柔体系统及工程背景 194
( r+ [5 B& a, N3 F7.2 多柔体系统动力学的几个突出的问题 196
8 `6 f, r9 ^! G; q' v7.3 实例一:连杆机构柔体动力学仿真分析 196, |$ t+ y& j/ {6 r, Y
7.3.1 创建模型 196
i3 d; S- u9 Y 7.3.2 柔性化连杆机构 1990 D8 Q) w" w* Y
7.3.3 施加约束和驱动 201
0 u4 J+ g- d: c& f( E9 D6 a 7.3.4 仿真 201
' ]3 |8 [8 p/ j/ ~" U( Y) @ 7.3.5 后处理 202
' M9 _5 f2 ?( E* v/ J, A: |0 h7.4 实例二:风力发电机建模及风载仿真分析 203
5 G9 ?$ ?; d5 `0 [0 U% u% K 7.4.1 导入并编辑模型 204
; X0 ]/ H. e: N; h1 X 7.4.2 驱动 205
7 R/ j- T, g( W) ^4 X6 x2 S 7.4.3 仿真 206
3 o# Y% H, ~4 Y9 K6 D# [ 7.4.4 后处理 2067 u7 ^4 n/ n' g# }
7.5 本章小结 209( B1 N. ~3 H$ k' i5 t' i8 {
第8章 机电一体联合仿真 2106 |% C+ v! E8 P" A- r6 t- N
8.1 机电一体化系统仿真分析简介 210
7 D5 e2 n7 Q- x9 x( Y. M8.2 ADAMS/VIEW控制工具栏 211
4 p2 J7 o/ Z o8 l4 t8 f! {1 O7 I 8.2.1 ADAMS中建立控制器的方法 211
. v" _* J/ c# K& S* } 8.2.2 使用ADAMS/View中的控制工具栏 212
/ O2 n- j; T3 m 8.2.3 控制模块类型 212
+ h& {5 w% |" \( B' o 8.2.4 产生控制模块 2138 C; G# L" D. u# t
8.2.5 检验控制模块的连接关系 214
( J% b- @0 W" z4 C8 u8 M( A% V8.3 实例一:雷达机构的机电联合仿真 214
4 F$ @3 H" r) s! ~6 W 8.3.1 ADAMS/Controls求解基本步骤 214
: a& v- e6 p, L8 O! ~2 x 8.3.2 启动ADAMS/Controls模块 215
' P" p- M3 K7 p: Q 8.3.3 构造ADAMS机械系统样机模型 215
4 p$ m- h( m# Z0 n( a2 A 8.3.4 确定ADAMS的输入和输出 218- t6 G, y8 z/ q5 k6 ]
8.3.5 控制系统适模 222
8 ~- B% J+ O) ~* b$ h9 Q# C: O1 l 8.3.6 机电系统联合仿真分祈 225
: X* K6 T" {$ n: Z c8.4 实例二:滚动球体机电联合仿真分析 227; ]! K4 B( ^2 Z7 j+ a
8.4.1 打开以及浏览模型 2271 x2 |6 w2 R" Y; k% z0 V
8.4.2 创建控制系统 228! x3 Q. x! x' e: Y6 C8 s/ L8 Z
8.4.3 创建传感器信号 229# @* ?7 R+ g8 B+ P0 j* g A
8.4.4 创建激励信号 230
`& f3 c7 P' s+ c+ R. u4 ? 8.4.5 编辑控制系统 231
" v0 O: j) J( f" p3 _( U0 d; F6 o 8.4.6 用信号管理器连接信号 231
/ _5 d. Z9 I5 _( B* ]0 ], I; C 8.4.7 输出面板 233
9 j3 b% y5 Q1 A4 h* R! c 8.4.8 创建MATLAB控制系统 233
" Q$ }% ?" l- O0 Y t) N* C4 u! A8.5 本章小结 235
$ t4 v) m# I H( J第9章 ADAMS与其他软件接口 236
9 `7 N4 r h+ I5 |( W9.1 三维建模软件与ADAMS 236) b3 O+ w6 I6 v8 ~$ u7 A2 S
9.1.1 Pro/E与ADAMS之间数据传递 236
5 f% Y6 U6 U4 i' |( y 9.1.2 SOLIDWORKS与ADAMS之间数据传递 237
. @5 r" o4 k* I K Y7 I$ f9.2 UG与ADAMS之间数据交换 238
& _7 ~1 m9 y- k; k 9.2.1 UG与ADAMS共同支持的数据格式 238
! H" @2 [1 t; I5 ]3 x( ^# D 9.2.2 实例:UG与ADAMS双向数据交换 238; }# k# x: f, r# H( o
9.3 本章小结 245. s( L& D+ v! z, Y4 a m+ `; b
第10章 ADAMS参数化建模及优化设计 246
7 E( g% s7 o# e' x10.1 ADAMS参数化建模简介 246, e/ N" f4 b; ~/ n: N% Z0 _3 k+ ^
10.2 实例一:参数化建模应用 247$ H& `" d/ ]# B+ ~5 c
10.2.1 双摆臂独立前悬架拓扑结构 2474 N( v$ [- t. W
10.2.2 系统环境设置 247; Z1 K# v& _7 n& Z- ?& m/ f% Z5 H; _
10.2.3 双摆臂独立前悬架参数化建模 248
! j1 r5 C5 r2 }% o) \/ E0 N7 x10.3 实例二:前悬架机构优化设计分析 254
& c% A; ]' x6 }$ A( v4 x 10.3.1 参数化分析的准备 2540 k9 n+ }" w+ E& |% _
10.3.2 设计研究 257
8 h( D& [4 w$ V* T7 Y: g0 A! c 10.3.3 试验设计 262" E1 l" ^* I- [/ P: t
10.3.4 结果分析 2696 U/ e( S( e4 @/ O& ?; r& T
10.4 本章小结 2715 o+ w }2 [) H/ {# C) N$ G1 L
第11章 ADAMS振动分析 272
$ p6 U/ H$ v- Q4 j6 d11.1 振动分析模块简介 272/ k7 ^2 {* q2 A$ H5 t% `# {) _" b. h
11.2 实例一:刚性体卫星振动分析 272
' _* b' K! P, \( X' Z+ Y 11.2.1 建立模型 273
4 a. O( \9 Z9 o 11.2.2 仿真模型 274: a' z2 }9 p% O2 ~! v N' y9 B+ a5 g
11.2.3 建立输入通道 2758 y$ K3 i0 R5 d( h* s/ t) A
11.2.4 建立运动学输入通道和激振器 277* e( l( d/ |; ^) o
11.2.5 建立输出通道 278& _7 @' H7 o3 h* A
11.2.6 测试模型 279' f' y8 R1 F6 I. X R
11.2.7 验证模型 281
/ W% L8 A* ]2 J+ \7 K, [# }% w4 H 11.2.8 精化模型 2847 E/ p9 L3 m' \- c& J
11.2.9 优化模型 287
I5 ]' O7 u f11.3 实例二:柔性体卫星振动分析 2897 p! j/ G6 s( J l' |, M% ^
11.3.1 建立模型 289& n( p0 I- i6 L6 X. B, g# w
11.3.2 仿真模型 290
* M3 a* b* R5 `& G3 u: `9 K 11.3.3 建立输入通道 291+ w; ?# r; Z' Q
11.3.4 建立运动学输入通道和激振器 292
0 V! l- l$ J2 y8 y$ Y) U. j. A7 a 11.3.5 建立输出通道 294
. V5 s ^1 I% e. t" n0 ?3 z 11.3.6 测试模型 295. O2 j" h' @( [ b
11.3.7 验证模型 296$ k0 J! L5 }( G" ^" [4 M2 @' \* g" U
11.3.8 精化模型 299
! x- X+ X; {% n+ a 11.3.9 优化模型 302, n8 _3 j* Z! _6 k) ?
11.4 实例三:火车转向架振动分析 3047 Y% {, m+ v* V, W) I7 t1 i
11.4.1 建立模型 3043 s( A) e5 {! @) v
11.4.2 仿真模型 305$ W) G6 O+ {: P) ^* |6 G; o
11.4.3 定义设计变量 305
. G4 Q. K/ A6 j) \ 11.4.4 建立输入通道 306 d4 G5 a; t2 g
11.4.5 建立输出通道 307& \: b) W% U2 R$ U3 V, {( I
11.4.6 测试模型 307
8 ]" u/ g! x6 [6 R( Q 11.4.7 后处理 308. O6 W# H# I% `, Q$ l9 |2 e
11.5 本章小结 311: `& i; a4 V/ K) y& O# }
第12章 耐久性分析 312
: l: R6 b3 C7 K6 M* r3 }12.1 耐久性简介 312
6 j6 h, E3 c! Y. a1 u12.2 实例一:气缸-曲轴系统耐久性分析 3124 W; Z) `$ }2 I$ d1 F1 _
12.2.1 导入并熟悉模型 3134 p' Z9 b' U6 @$ L) i# a
12.2.2 约束 313
' p. c) g$ a2 r- A5 i4 ]9 n; v' s 12.2.3 驱动 3133 q/ D; \7 g. z C' M# B* L
12.2.4 加载耐久性模块 314
( r- r: c+ l) E3 e! ^ 12.2.5 仿真 314
- P% d9 K( O4 j5 e+ E" R% A. r 12.2.6 后处理 315: ~3 F! b8 {/ ?( J
12.3 实例二:斜面拉伸耐久性分析 320
# R3 E6 s! S- C, y( e2 o 12.3.1 导入并熟悉模型 320# H5 v: ~* h0 T* m2 x* h9 O4 n
12.3.2 倾斜 3212 B: _/ E7 F" h+ Z( h* S- I0 ~/ h
12.3.3 建立约束 321* v. v7 f: R* h+ G5 i1 F
12.3.4 创建载荷 322
1 X$ |" T( k$ I$ l. U 12.3.5 加载耐久性模块 322
* r! n3 ? K- |( d 12.3.6 仿真 3236 c# G! E! o$ ]% c/ Z l) Q
12.3.7 后处理 323
0 I$ I$ ?& m& K5 i; D6 N12.4 实例三:悬臂梁耐久性分析 3267 r0 Z* w, M+ J. _+ j) `) w
12.4.1 创建模型 326
0 ^) f& y7 l8 _" e! d8 K, ~ 12.4.2 查看模型信息 326" C: w9 b/ c- n. ^+ f! v
12.4.3 施加约束 329$ }% H N' w3 B8 x- b' q' U
12.4.4 施加载荷 329$ f% u1 C8 Z" q' R! l
12.4.5 加载耐久性模块 330
' Z& N# {( A" f% U6 w! }& ] 12.4.6 仿真 330
1 }) G i$ x6 |/ g9 C! J 12.4.7 重新单向力定义函数 331
0 j: Z' C1 y( q* y 12.4.8 重新仿真 3314 R' |9 o& X0 s
12.4.9 后处理 332
2 b2 N* Y# @8 R, W% t9 y! |1 b12.5 本章小结 338
% c3 h2 m+ B6 M: Y+ s第13章 ADAMS二次开发 3395 z3 _1 `! S8 r
13.1 定制用户界面 339
) l" @% M% j! w 13.1.1 定制菜单 341
3 @$ d$ c5 M+ G3 h5 V0 ^ 13.1.2 定制对话框 346% k, }( \3 Y; ~3 @
13.2 宏命令的使用 350 P# X3 m; c2 H2 \2 A. v
13.2.1 创建宏命令 350
* U/ R' h O/ J/ c/ `; L8 _ 13.2.2 在宏命令中使用参数 352
: b8 Q r3 P$ Z- P4 q13.3 循环命令和条件命令 356
$ q) G* k! c/ l2 m o2 v* n! X! Z; B 13.3.1 循环命令 3566 m9 Z2 Y6 ]$ R1 m! z- D
13.3.2 条件命令 357
2 i5 {* S m7 c- Y13.4 本章小结 359
1 v" m% D5 c2 B7 _第14章 ADAMS模型语言及仿真控制语言 360
) @/ p! I5 E; K: `14.1 ADAMS的主要文件介绍 360: S7 O' O4 ?0 B) V
14.2 ADAMS/SOLVER模型语言 361
: [8 Q% D. b$ v: F' e+ w8 T8 c1 _- k 14.2.1 ADAMS/Solver模型语言分类及其语法介绍 361! _; n! V: A( x3 { a* y- d
14.2.2 模型文件的开头与结尾 363$ t: ?( g' D! l! |
14.2.3 惯性单元 364
, y! S5 k7 v9 A* W+ I' b 14.2.4 几何单元 3650 n J; W: G3 D4 C* R: ~
14.2.5 约束单元 367
5 p% l7 T. s- H& ]3 J5 a1 q 14.2.6 力元 369 _+ g( R: D* ~8 C( @8 \7 b5 n
14.2.7 系统模型单元 372/ k# l6 g9 O; I' F6 F" A
14.2.8 轮胎单元 373
4 a) K d# ~) V/ j' L% L 14.2.9 数据单元 375
% N* Y% @5 _' [& C1 Z# R 14.2.10 分析参数单元 377
2 f* K" O; M* m; W% \2 A3 H 14.2.11 输出单元 3783 x& h& l' W% i$ G$ e% F
14.3 ADAMS/SOLVER命令及仿真控制文件 380
( Q- t+ B( t$ D% }& `% w) ]. _ 14.3.1 ADAMS/Solver命令结构及分类 380# G6 x* C& G7 c
14.3.2 创建ADAMS/Solver仿真控制文件 387$ [. Y' |3 x7 X- ?
14.4 本章小结 389+ N% _8 r, |8 U4 h$ V+ N
第15章 ADAMS用户子程序 390
* m8 n* P' f8 [) ?! s6 \# q6 ]15.1 ADAMS用户子程序简介 390
; g- U6 X+ q0 J1 N6 `! o; @ 15.1.1 用户子程序的种类 390
$ L* F- c8 ~7 n 15.1.2 子程序的使用 392
. A" J0 c6 C B4 K15.2 常用ADAMS用户子程序简介 394' r" l2 C F2 g# ~7 \& C
15.2.1 使用GFOSUB用户子程序实例 394
- |' \3 X) [" ^ ^ 15.2.2 常用用户定义子程序及实例 396
( C1 W6 E% u L3 r- {; f15.3 功能子程序 403. v0 i+ @1 x) j
15.3.1 功能子程序概述 403
S. {" r8 T+ P2 d" O 15.3.2 功能子程序SYSARY和SYSFNC 405
7 n9 ?) |" J* b- u1 H15.4 本章小结 408
- U! r1 T& n5 T第16章 车辆仿真与设计 409. p8 E+ d% Z+ E5 o, @( q* y
16.1 创建悬吊系统 4098 p. R" y- S* r
16.1.1 创建悬吊和转向系统 410
3 ^2 }6 L; k" S6 c' D 16.1.2 定义车辆参数 410
/ Q+ h" ^9 w# i( m 16.1.3 后处理 4118 K, g5 Y8 ? X5 W" ^
16.1.4 推力分析 412! e" u% h% L" l( O6 y3 G
16.1.5 仿真结果绘图 413
; ?6 @/ G+ ~$ a; x/ t$ {3 o9 f 16.1.6 悬吊系统与转向系统的修改 415 X: i2 }% N3 \* c2 Q- K' {
16.1.7 修改后的系统模型分析 416
B+ w5 h/ p$ a! _4 f9 u 16.1.8 分析结果 416
+ Q( b7 h1 q! N& [1 w6 |9 A16.2 弹性体对悬吊和整车装配的影响 417: v* @ v1 x: _1 N
16.2.1 创建悬吊装配 417# v6 b! T: y v$ a7 W R* Q
16.2.2 创建弹性体 418" D9 P2 s' i; Z
16.3 包含弹性体的整车装配 419
) }; e1 s- H% W4 j1 y9 C3 Z16.4 本章小结 422
. [/ t- G* j7 O第17章 ADAMS/VIEW 及ADAMS/SOLVER函数 4234 M5 }7 f5 J2 }9 g V+ u9 F
17.1 函数类型及建立 423 Y4 `6 |! g# v6 d2 I+ E
17.1.1 建立表达式模式下的函数 423
0 J1 c7 W- a w5 w" P1 {5 C 17.1.2 建立运行模式下的函数 4242 X. }7 N# X& a7 A! X! [/ _# t/ `
17.2 ADAMS/VIEW设计函数 424( v, Q- l2 w4 Y
17.2.1 数学函数 424
; L; x- @7 a5 ~' ]5 Q 17.2.2 位置/方向函数 4254 Q, e1 n9 E! w* z
17.2.3 建模函数 426, N- ^5 d% j% y4 {! L" L
17.2.4 矩阵/数组函数 4272 C6 N/ I6 h6 a: B+ s- u+ @, m
17.2.5 字符串函数 4296 i0 G5 {) } x8 S8 A( O
17.2.6 数据库函数 429
9 n3 E5 \1 Q: [) v. s+ o 17.2.7 GUI函数组 430
6 m. z/ T. _ D 17.2.8 系统函数组 430
# g c( H. Q0 g* h. S3 k: J17.3 ADAMS/VIEW运行函数及ADAMS/SOLVER函数 4317 s$ w+ |; L3 {% [
17.3.1 位移函数 431
( t$ f+ `4 N/ C9 n D8 l 17.3.2 速度函数 432
! x- U; O7 ? H/ S) P 17.3.3 加速度函数 432. h) Y! d' S7 Q
17.3.4 接触函数 432
5 A( `" D, D$ D 17.3.5 样条差值函数 432) \) A1 N5 Q. @8 e
17.3.6 约束力函数 433+ z( s" f! N- _1 U, m! q. V7 R
17.3.7 合力函数 433
/ d8 Y* e/ U W5 K# A 17.3.8 数学函数 433
' l# U# \+ l' z/ W7 N8 ` 17.3.9 数据单元 434
+ I$ @. m, R# t17.4 函数应用实例 434
: `1 g. p9 [ W/ Y# b( E 17.4.1 定义不同形式的驱动约束 434
5 e% G# u0 `1 ]# M% q 17.4.2 定义和调用系统状态变量 436
+ }5 j% A5 c N 17.4.3 度量或请求的定义和调用 437
9 |9 n R$ e' A2 F' d% c' d6 ]9 F17.5 本章小结 4371 \; Y+ Z h* g" z
附录 ADAMS的使用技巧 438
0 a- N, Z4 X" w! _" M& b" Y6 ?; O参考文献 444 |