如何实现智能小车四个轮子可以沿着 XY 方向行走？

行天下1021 · 发表于 2015-6-16 00:08:43

假如我从（1,4）坐标到（3,2 ）坐标，应该如何实现具体的实现形式是什么对应的结构该如何设计？谢谢！请大神们指点

l6067066 · 发表于 2015-6-16 08:03:00

可以效仿AGV小车

oceantomas · 发表于 2015-6-16 08:05:46

全向轮

hzhuang · 发表于 2015-6-16 08:17:55

更专业的名称是：麦卡轮

行天下1021 · 发表于 2015-6-16 15:51:53

本帖最后由行天下1021 于 2015-6-16 16:02 编辑

那轨道怎么设计啊? 我这要求走的比较精确而且速度要很快全向轮恐怕做不到啊

卜不是卜可以 · 发表于 2015-6-16 17:40:08

AGV自动寻迹小车

m_e · 发表于 2015-6-16 19:27:03

麦克纳姆轮
高精度定位还是要靠外部基准，移动的东西都会打滑

行天下1021 · 发表于 2015-6-16 23:33:52

卜不是卜可以发表于 2015-6-16 17:40
AGV自动寻迹小车

AGV能四个轮子同时转90度即由X方向行走直接换成Y向？思路没打开望见谅大神能讲讲具体实现过程吗我知道AGV主要是靠电磁导引或者惯性导航的或者激光循迹的但是具体像我这种需求的不晓得怎么实现啊

卜不是卜可以 · 发表于 2015-6-22 20:10:16

行天下1021 发表于 2015-6-16 23:33
AGV能四个轮子同时转90度即由X方向行走直接换成Y向？思路没打开望见谅大神能讲讲具体实现过程吗我知道 ...

AGV是沿着你设定的线行进的，里面有传感器能检测到线，沿线走，你画曲线都行，PLC都能控制，一般用于工厂运输。如果你没线，给坐标的话，计算下相对位置，直接走也行啊

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如何实现智能小车四个轮子可以沿着 XY 方向行走 ？