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我想参照视频,把这个机械手搞出来

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1#
发表于 2015-3-30 23:13:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

/ Q# z$ d8 w' p
0 W% v. W" ^1 C如果要以这个视频里面的机械手为模型进行设计的话,参考必威APP精装版下载里面的推荐贴,“工业机器人的设计过程”这个视频里面的机械人算的是四轴吧,这个大概是什么流水线呢,大家要看出来的么,看视频的话感觉冲压的是些小片体。. [( K  V- P# \# U8 |) u  @7 B# m1 j
; K( a3 `5 k9 q0 m1 n
本人是菜鸟,所以想参考精华帖的流程把这个机械手搞出来,但是第一个就遇到问题了,无法确定哪些基本的参数,知道的大神的话,可以给个大概的数据吗。另外视频里面的应该是采用了电机驱动吧?只是上下料的那一块采用了气动吧?还是全气动呢?有没有大神知道的?
9 F  h6 P5 e* a/ ^5 c; }
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2#
发表于 2015-3-31 09:11:12 | 只看该作者
  这也用机器人,真TM有钱,直接连续输送杆可以解决的事。
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3#
发表于 2015-3-31 09:59:39 | 只看该作者
研发要1年,要有准备
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4#
发表于 2015-3-31 10:44:41 | 只看该作者
这配置,是土豪啊
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5#
发表于 2015-3-31 11:10:45 | 只看该作者
学习了
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6#
发表于 2015-3-31 12:07:29 | 只看该作者
自动化程度高啊
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7#
 楼主| 发表于 2015-3-31 13:44:38 | 只看该作者
709079691 发表于 2015-3-31 09:11
9 k5 X1 [2 d/ d& l9 c! L& I这也用机器人,真TM有钱,直接连续输送杆可以解决的事。

) `: p' I5 r* `% o2 t这个先不管他了···,想问一下,这个机械手应该是伺服电机驱动的吧,但是它是如何通过真空吸盘来完成上下料的呢?可以指导我一下么,谢谢了
8 _$ ?4 A- V6 _  V8 L# `2 t

点评

吸盘通下气管不就可以了吗?  发表于 2015-3-31 14:44
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8#
 楼主| 发表于 2015-3-31 13:45:46 | 只看该作者
东东2012173 发表于 2015-3-31 09:59
8 O0 _! Z0 j8 q; `研发要1年,要有准备
0 Z# W8 }9 n# x2 V/ w
不是搞得实体哈·就是想模拟一下,但是现在混乱了
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9#
发表于 2015-3-31 16:19:51 | 只看该作者
开眼界了
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10#
发表于 2015-3-31 21:20:59 | 只看该作者
机械手移动,吸盘吸工件
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