LED支架薄片转移问题

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如图示为厚度0.2mm厚的薄片支架，现在将其从一平台（就是一平板）转移到包装盒中，怎么样将其提取到机械手上去（每次一片）？目前考虑采用直径2mm的吸盘10个一边各五个，采用正空泵吸附，可是问题来了，如何定位，保证吸嘴正好吸在两侧的边上，且不能吸在有孔的位置，不然会漏气了，请问有什么好的解决办法？或是其他方案将其提起，由于材质问题，不能采用磁铁，并且上面的白色点胶处易掉下来，求大侠支招，小弟不在，刚刚从机床转到非标，还在努力中…………

张聋子

这LED灯支架单个还要包装吗？编辑一下；建议一下柔性夹爪。

梦之译

施迈茨的真空吸盘，有允许漏气的，咨询下他们。

pengzhiping

如果可以的话，吸盘可以横着挨着放三个，这样随机可以有一个吸住！（当然具体你这尺寸多大我不太清楚）

wwtzhf

好像描述的很模糊，这么轻的东西，漏气就吸不动吗?要不电眼追踪定位吧。

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张聋子 发表于 2014-11-29 21:51
这LED灯支架单个还要包装吗？编辑一下；建议一下柔性夹爪。

不好意思，不是包装，是放到盒子中去。考虑过柔性夹爪，但是效率太低，我们那个大概五秒一个！还是谢谢

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pengzhiping 发表于 2014-11-29 21:57
如果可以的话，吸盘可以横着挨着放三个，这样随机可以有一个吸住！（当然具体你这尺寸多大我不太清楚）

这个貌似不行吧，你是建议多大的吸盘？什么类型的？明天准备试试海绵吸盘！

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siweite2012 发表于 2014-11-30 10:30
这个案子的难度主要在产品变化大.小的有020,大点的有3528,5050等.而且长度,宽度都在变化.如果用吸盘的话,很 ...

不好意思，前两天找房子，搬家，没有看到你的指教。今天自己找了废钣金和一块废铝块，动手加工成歧管块和支架，双排各五个，吸盘直径2mm的，吸盘是正好对着两侧没有孔的位置，效果还不错，关键是要求定位精度高，必须吸到没有孔的位置，而且只能对应一种产品，其他产品的话就要如您所说，调整位置，比较麻烦，最关键的就是定位要求高，所以放弃了。因为效率要求高，五秒完成整个转移动作，还是只能在气动方面想办法，明天准备试试海绵吸盘，现在刚刚入行，都没什么经验，只能慢慢摸索，如若有机会的话，还请大侠指教。下面是自己弄得吸盘和真空泵，像素太渣不好意思，见笑了.

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wwtzhf 发表于 2014-11-30 11:34
好像描述的很模糊，这么轻的东西，漏气就吸不动吗?要不电眼追踪定位吧。

因为上面的孔比较多，而且不能吸中间的位置，那个一块一块的很脆弱，容易断，用小吸盘试的，只能吸在两侧，而且上升的加速度大，要求吸力大才能不掉下来。以确定采用的是气缸定位，精度达不到要求吧，所以放弃了，再试试！

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siweite2012 发表于 2014-12-2 08:56
5秒的效率是很低很低的.我们的在1秒左右.当然,和你的不是一样的功能,比你这个要复杂些.整个效率在2秒以内 ...

我的乖乖，这么快啊！   这几天一直联系看用海绵吸盘行不行，一直没收到样品，到现在还没有尝试，心里挺担心的。，其实找资料看到这种非接触的吸盘不错，就是报价比较贵，而且要成对使用，实在不行的话就没有办法了！