最近设计一台设备，求最大加速度

白粉明

最近设计一台设备
- d* d$ |, b. L! _3 c伺服电机的扭矩为T=7.16N·m
负载质量为m=15Kg
电机轴上齿轮分度圆直径约为50mm
根据公式T=½Jβ和J=mr2
其中β为电机角加速度
3 ]1 P- x- {; U8 D, Y! C/ f求得β约为1432，这个数值太大了，，是不是我算错了，还是不能这样算，请大家帮下忙
(上面都是在理想状态和没有负载的情况下，并把电机惯量了)

子子61961

9 a! D# n7 i+ C5 ?6 N; [6 z
负载和齿轮的关系不明，如果负载重量为齿轮重量，则计算如下。
# ^) g& w) N$ U  J8 g
* t$ k- s3 @" R) k3 {& w0 P俺算的结果是1527
8 b# e' v+ m( z* h0 T  `: ]  l

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

% y1 o* H, V7 l& E/ b8 N  f另外楼主的公式有点奇怪。圆盘转动惯量公式J=0.5 m r^2
另一个一般为 T=beta * J
. t$ J& p* m4 _: T8 k


- M9 _: I& j! m7 ~  E

zerowing

你这么问本身就有问题吧。伺服是多少转的？启动时间要多少？
电机的最大扭矩是7.16，不代表你带个齿轮就一定会输出那么多。比如额定转速n，启动时间t，你可能带个齿轮只需要3就能t时间内完成启动了。所以，完全不知道你为啥要这么算!!!