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[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media]/ ~. ?( `8 n0 Q- v1 z+ b( v# X
最优秀的机械就是用最简单的原理，最可靠的结构，实现了最复杂的功能。
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/ x$ \' ^2 ]- S! W1 G% H哥现在搞的是一种四足行走机，看技术指标：
. d% Z5 p* O& ]: r3 l, i) h: ?; w1、腿部关节可仿生弯曲，8 c# ?. Y# H. i* b
2、可抬腿迈步行走2 D" R1 d: S+ ^+ @
3、模仿动物行走时的真实步伐，行走中保持三足着地，轮流抬起一条腿迈步前进，机体重心始终保持在三足之内
! l3 N7 }6 f9 N4、行走中机体始终保持水平位移
8 j# Y1 c# H6 b$ N0 Q5 t* d$ d" c5、可灵活转向，转向时两侧腿的摆动方向，与汽车前轮转弯时一样有角度差，展角值与转弯半径吻合- p* X/ n- s" N- Y' g
6、转向时内侧腿走小步，外侧腿走大步，步幅大小与转弯半径吻合，且自适应变化: K3 R% ]- w. g- Q5 o- s1 B' q; b
7、足部从着地到抬起的过程为匀速位移，不存在由于摆角特性造成的非匀速问题，故机构行走状态流畅
) x; r$ t; O7 T: _, m. D+ t& S" ^8、通体仅单个电机驱动（手板为750电机），采用12VAC蓄电池供电& e) F Y" p; A) f/ h2 g
9、可大比例负重，由于原理上是水平位移，故负重比例与材料强度成正比（手板可负重100%以上）
6 c4 ]! Z0 c: y* n2 ~/ w10、整体机构可反转，
; f/ [0 ]9 U" f3 \7 b) k11、为纯机械结构，注意是纯机械，也就是没有采用任何IC控制，未用伺服电机，故产品成本低廉
7 t0 n7 x9 j3 n' s12、搞这个之前哥没有学过一天机械！！！# U, ^( B" {: o1 \
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这是行走机史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！！！0 D. h9 }! y. X: t
尔等有任何机械设计原理上的难题，尽管开口，哥不吝赐教！我是北目赤幻奇！欢迎百度！欢迎优酷搜索“四足行走机器马”。r
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- ^& e6 F" B3 I5 S7 r0 A3 H* P% n0 G加一张哥的绘画作品：![]() 信否？6 X D' i! ?" B0 f# {. T. S2 D
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发表于 2014-8-13 03:15:25
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