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[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media]
! Y+ ~ P4 m4 e4 L# H0 Q, a: u最优秀的机械就是用最简单的原理，最可靠的结构，实现了最复杂的功能。" j/ M! w3 [2 O
/ Z. w, l( ^3 X- p: ?8 B- ?
哥现在搞的是一种四足行走机，看技术指标：! D& l- s) X8 [; J
1、腿部关节可仿生弯曲，# p$ d& G( a% S& V) [3 K i/ E
2、可抬腿迈步行走" F+ c; V& [+ J# l h& h
3、模仿动物行走时的真实步伐，行走中保持三足着地，轮流抬起一条腿迈步前进，机体重心始终保持在三足之内4 ]' D# {! n& c5 `9 B& w' \
4、行走中机体始终保持水平位移4 D$ E; W" |! @( B- z4 j, p" G
5、可灵活转向，转向时两侧腿的摆动方向，与汽车前轮转弯时一样有角度差，展角值与转弯半径吻合
: _9 ?9 ~$ R! ?0 U6、转向时内侧腿走小步，外侧腿走大步，步幅大小与转弯半径吻合，且自适应变化& h, V- z0 H1 ~% w
7、足部从着地到抬起的过程为匀速位移，不存在由于摆角特性造成的非匀速问题，故机构行走状态流畅1 ?. L( w3 E* P
8、通体仅单个电机驱动（手板为750电机），采用12VAC蓄电池供电
. ?; |$ F. l8 r! L9、可大比例负重，由于原理上是水平位移，故负重比例与材料强度成正比（手板可负重100%以上）
0 C8 } K. t) {10、整体机构可反转，9 `& P! L5 v$ y T2 E% g8 I2 @
11、为纯机械结构，注意是纯机械，也就是没有采用任何IC控制，未用伺服电机，故产品成本低廉 |* m' m6 H. d
12、搞这个之前哥没有学过一天机械！！！
2 H& U+ C4 d& b/ m1 Z
V* x) ~ T2 _' u5 e这是行走机史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！！！# U4 [) [6 e; R. x; P \
尔等有任何机械设计原理上的难题，尽管开口，哥不吝赐教！我是北目赤幻奇！欢迎百度！欢迎优酷搜索“四足行走机器马”。r
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加一张哥的绘画作品：![]() 信否？3 Q$ }( s" s; B+ |5 ~. j
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发表于 2014-8-13 03:15:25
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