关于齿轮齿条传动的设计

caihongfa

如两幅图所示，第一副图上面的横梁设计成第二幅图的齿轮齿条传送，现在只知道最大速度是0.25m/s，承受的力至少5000N，长度是3m，想知道接下来要怎么开始设计齿轮和齿条，齿轮是用电机来带动的，电机还没有选型，齿轮带着图一的箱子左右移动，箱子重约3000KG。现在需要什么条件来设计

水秀天蓝

太苗条了.

面壁深功

主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

冷月梧桐

减速比，这就是桁架机械手

xiaobing86203

你这个箱子这么重，电机前肯定要加减速机的，齿轮的模数也要选得很大才行；
参见以下方法：（数字你自己换算下）
设计要点
主要零件的计算过程
验证电机扭矩和导轨是否能对应负载
* ?8 r( G: O' K% J7 h! a2 P/ i确认电机负载扭矩
<条件值>
电机齿轮径 D=12[mm]、摩擦系数 μ＝0.3、齿轮效率 η=0.85、
电机质量 MM=0.26[kg]、电机扭矩 TM=0.2[N・m]、
4 {! L, L. Z7 k3 G2 c: A操作台质量 MT=0.2[kg]、工件质量 MW=0.02[kg]、
导轨的容许力矩 MC=52.1[N・m]
: F( E; L2 p/ h0 Q* a' B6 }, m# p负载扭矩 T=F×D/(2×η)得出
( o, V8 r/ F4 |T=μ×(MT+MM+MW)×g×D/(2×η)=0.3×0.48×9.8×0.012/(2×0.85)
' d1 O/ P# z3 O: u& ~! a    ≒0.00997[N・m]
电机扭矩TM=0.2[N・m]
  A3 C- L, u- }( O3 R/ K4 V0 F0.00997[N・m]＜0.2[N・m]
& I) c* x: ~/ [4 P% a) A0 E( N; @  e⇒没问题
5 O2 w/ H1 q" A) p确认导轨负载力矩
从导轨到操作台重心的距离 L＝0.03[ｍ]
3 s! Z! Y& w0 P. g: B* q移动时导轨负载力矩荷重 M为，
M=L×(MT+MM+MW)×ｇ=0.03×0.48×9.8=0.141[N・ｍ]＜MC=52.1[N・ｍ]
⇒没问题

热火LBJ

滑块+方导轨，然后感觉横梁刚性不够，

caihongfa

面壁深功 发表于 2017-3-27 19:47
3 @1 G' B6 ]- j) x% b. ^/ _$ S主传动改用悬挂链结构，再根据实际，对箱子的稳定性加设导向

* E/ e$ n. V/ L十分感谢您提的意见，根据您的意见，是大概这种结构吧

新新额

如果精度要求不高，可以考虑类似行车结构，驱动力类似楼上的用链轮链条，动力马达加减速机，如果固定点位停止的话末端带缓冲。仅供参考。