轨道机器人

更好的设计 · 发表于 2024-6-5 09:15:07

怎么控制轨道小车跟随轨道拐弯，是机械结构考虑还是电气控制

bravo090 · 发表于 2024-6-5 09:41:41

差速

更好的设计 · 发表于 2024-6-5 09:54:22

bravo090 发表于 2024-6-5 09:41' `* ?: x+ n% D7 E7 v
差速

详细说一下呗

cdhcn · 发表于 2024-6-5 10:06:42

既然有轨道，那不就是火车的原理？

bravo090 · 发表于 2024-6-5 10:08:58

更好的设计发表于 2024-6-5 09:54
6 p v5 i8 q( R$ A. T详细说一下呗

双轨就差速，单轨就平衡百度下呗，都有

awolfbee · 发表于 2024-6-5 10:16:04

看看火车轨道啊，还有侧倾。

一展刀锋 · 发表于 2024-6-5 10:29:13

详细工况说下，什么样的小车，什么样的轨道

受伤的仙人球 · 发表于 2024-6-5 10:32:55

如果你是硬轨道，那就百度看一下火车轨道拐弯相关内容，应该会给你启发，如果你是虚拟轨道，需要控制走路径，那就百度一下AGV差速控制和麦克纳姆轮工作原理，里边描述比较详细，然后，下次发帖记得带图，说详细一点，你这个问题太宽泛了

gemiusunyi · 发表于 2024-6-5 11:38:59

本帖最后由 gemiusunyi 于 2024-6-5 11:44 编辑

别想太多
机械的活
加个导向就OK了承接外包
双轨、单轨、侧轨、地轨机器人都做过

fanxx2000 · 发表于 2024-6-5 11:58:05

电气控制

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