请教六轴串联机器人的设计步骤

周振武

六轴串联机器人的设计步骤是怎么样的？需要怎么确定抓手结构  每个自由度需要一个电机控制吗？电机是装在轴上面的吗？这样机械手会不会很重，有没有比较好的资料可以参考下求高手解答

Cavalier_Ricky

您目前能设计出几轴串联机器人？先给大家共享共享呗？

世间有真情

不好设计啊

周振武

Cavalier_Ricky 发表于 2015-3-31 23:56
: b& ]. e9 Q5 K5 G您目前能设计出几轴串联机器人？先给大家共享共享呗？

% a- \, ^" ]2 f/ i( P* O我也只是个初学者  刚开始接触

Cavalier_Ricky

周振武 发表于 2015-4-1 13:13
- |& s) b! a$ m% n3 P: D" c我也只是个初学者  刚开始接触

8 B) H% ^0 ^  m! L( e* j
6 l. x( D2 p8 T3 K8 d心里很急，完全可以理解。
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$ L5 l8 a5 u/ {+ Q但，拥有复杂设备的设计能力，也得从简单设备的设计能力的积累开始。

而且，设备的复杂，不仅仅是零件数量多，看着没多少零件的设备，也有可能内含着巨大而复杂的运算过程。
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Inventor的陈老师爱说的话：只想吃第7个半烧饼？那一定吃不饱的。
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- J. }' W/ b% J9 X, R0 ]加油！！！

周振武

Cavalier_Ricky 发表于 2015-4-1 15:08
7 F: U6 X- l/ X0 F/ V心里很急，完全可以理解。

但，拥有复杂设备的设计能力，也得从简单设备的设计能力的积累开始。

, k- i) B/ \2 R6 \  B% i. |恩恩  我会慢慢积累的   谢谢

红仔008

液压系统设计好做吗？
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